COK-IG100 VR İş Sağlığı ve Güvenliği Simülasyonları
Genel KKD Kullanımı Seçimi, Muayenesi, Doğru Kullanımı, Yüksekte Çalışma, Yatay Yaşam Hattı İle Yüksekte Çalışma, Dikey Yaşam Hattı İle Yüksekte Çalışma, Diğer Yüksekte Çalışmalar, EKED Eğitimi, Yangın Güvenliği, Risk Bulma, Malzemeyi Doğru Kaldırma, Kapalı Alan ve Gaz Emniyeti ekipmanlarının kullanımı gibi konularda özel simülasyonlar geliştirilebilmektedir.
Simülasyon içerisinde öncelikle kullanıcıya yapması gerekenler bir eğitimle gösterilmektedir. Kullanıcı eğitimi tamamladıktan sonra sınava tabi tutulabilmektedir. Kullanıcının el hareketleri, nesneler ile olan etkileşimi(nesneyi tutması, yere bırakması vb), odaklanması istenen yerlere kafasını çevirip çevirmediği, kullanması gereken ekipmanı doğru kullanıp kullanmadığı vb. bilgiler veritabanına anlık olarak kaydedilmektedir.
Kullanıcı aynı zamanda gerçek dünyada yürüdüğünde simülasyon içerisinde de eş zamanlı yürüyebilmektedir. Kullanıcının simülasyon içerisindeki hatalarının, simülasyon içinde sonuçları olmaktadır. Örneğin yüksek bir binada çalışan bir işçinin gerekli önlemleri almaması durumunda simülasyon içerisinde kullanıcının binadan aşağı düşmesi, bir kaynak ustasının yanıcı gaz bulunan bir bölgede kaynak yapması sonucu patlama olması vb. sonuçlar simüle edilebilmektedir. Bu şekilde kullanıcılar, gerçeğini yaşamadan simülasyon içerisinde yaptığı hataların sonucunun ne kadar ağır olabileceğini gerçekteymiş gibi yaşayabilmektedir.
Kullanıcılar simülasyon ortamında belirlenen bir alan içerisinde yürüyebilmektedir. Belirlenen alanın dışarısına teleport yöntemiyle çıkılabilmektedir. Simülasyon içerisinde teleport yöntemi ile gittiği yerde aynı şekilde belirlenen bir alan içerisinde yürüyebilmektedir. Sanal gerçeklik tabanlı 3D ses teknolojisi kullanılmaktadır. Uygulamalar (Senaryolar) iş akışlarını gösterecek algoritmalara göre oluşturulmaktadır. Controller sayesinde sanal objeler ile etkileşime geçilebilmektedir. (Eller ile sanal nesneler etkileşime geçebilmektedir.)
Sanal gerçeklik tabanlı Yerli ve Milli yazılım iş sağlığı ve güvenliği simülatörleri, Çalışma ortamlarında meydana gelebilecek kazaların önlenmesi için eğitim amaçlı kullanılan en önemli araçlardan biridir.
Admin paneli kullanılarak simülasyona başlamadan önce kullanıcı bilgileri eğitimci tarafından sisteme girilebilmektedir. Simülasyonun dili Türkçe veya İngilizce seçilebilmektedir. Tüm kullanıcıların raporları (Simülasyon içerisinde yaptığı hatalar, geçirdiği iş kazaları vb.) admin panelinden görülebilmektedir. Raporlar excel formatında kaydedilebilmektedir.
Simülasyonların geliştirilmesinde Unity fizik motoru kullanılmaktadır. Fizik motoru içindeki objeler 3ds Max modelleme programı kullanılarak tasarlanmaktadır. VR simülasyon yazılımları C# ve Javascript yazılım dilleri kullanılarak geliştirilmektedir. Simülasyon içindeki kullanıcının verileri MYSQL veritabanı üzerinden servera kaydedilmektedir.
Simülasyon içerisindeki objeler VR desteklidir. Kullanıcı simülasyon içerisindeki objeler ile “controller” ‘dan alınan sensör verilerinin bilgisayara aktarılması sayesinde etkileşime geçebilmektedir.
Kullanıcı etkileşimli simülasyonlar Unity Fizik Motoru ile geliştirilmektedir. Oluşturulan objeler ve modeller sanal gerçeklik uyumludur. Simülasyon içerisinde işlerini yapan sanal çalışanlar ve kullanıcı etkileşimli sanal iş makinesi bulunabilmektedir. Belirli görevleri yerine getirme, puanlama gibi özellikler bulunmaktadır. Simülasyon içerisinde Controller ile işaret ettiği cihaz, uygulama, araç gereç, güvenlik tedbirleri hakkında bilgi alabilmektedir. Simülasyon içerisinde ellerini kullanarak iş makinesi ve belirlenen ortam içerisindeki çeşitli araç gereçleri kullanabilmektedir. Üç boyutlu modellemeler işverenin kendi tesisindeki ilgili bölgelerdeki gerçek ortamın modellenmesiyle yapılmaktadır.
Kullanıcı simülasyon içerisinde kendisini bir avatar şeklinde görebilmektedir. Simülasyon içerisindeki eller, controllerdan alınan pozisyon bilgisine göre hareket etmektedir. Yani kullanıcının gerçekteki el hareketleri sisteme aktarılmaktadır. Controller üzerindeki butonları kullanarak nesneleri tutabilmekte, bırakabilmekte, çalıştırabilmekte ve bunlar gibi etkileşimlerde bulunabilmektedir. Simülasyon içerisindeki objeler kullanıcının gerçekçilik hissini yok etmeyecek derece kaliteli ve gerçekçidir. Kullanıcı 360 derece istediği her yöne bakabilmekte ve istediği gibi simülasyon içerisinde yürüyebilmektedir.
VR uygulaması eğitim, serbest, değerlendirme modlarından oluşmaktadır.
Bilgilendirmeler canlandırma metoduyla yapılmaktadır. Örneğin patlayıcı madde olan bir ortamda kaynak yapan biri (Avatar) simüle edilmekte ve bir diğer avatar kullanıcıya bu durumun yanlış olduğu ile ilgili bilgi verebilmektedir. Verilen bilgi sonrasında kaynak yapan kişinin bulunduğu ortamda patlama oluşturulmaktadır. Kullanıcı yapılan hatanın sonucunda olanları olayın içindeymiş gibi deneyimleyebilmektedir.
Serbest modda kullanıcı değerlendirme yapılacak ortamda serbest hareket edebilmektedir. Nesneleri tutabilmekte, araç gereçleri kullanabilmekte, etrafta yürüyebilmekte, merdiven çıkabilmektedir.
Kullanıcıdan belirlenen senaryolar içerisinde görevleri yerine getirmesi istenebilmektedir.
Temel paket içerisinde 1 adet Meta Quest VR gözlük ve hazır simülasyonlar bulunmaktadır:
Risk Bulma Simülasyonu, Yangın Güvenliği Simülasyonu, Yüksekte Çalışma Simülasyonu, EKED Kilitleme, Etiketleme Simülasyonu, Dikkat Dağıtan Davranışlar Simülasyonu, Kişisel Koruyucu Ekipman Kullanım Simülasyonu, Güvenli Çalışma Simülasyonu.
COK-KS110 Kaynak Simülatör
Sanal gerçeklik ve Arttırılmış gerçeklik tabanlı kaynak simülatöründe Elektrik ark kaynağı (SMAW), Gaz altı ark kaynağı (GMAW-GTAW), Özlü telle ark kaynağı (FCAW) kaynaklarını yapabilir.
Yetersiz nüfuziyet, Cüruf içerme, Yanma oluğu, Gözeneklilik, Zayıf damla yerleşimi, Aşırı dış / iç bükeylik, Yanlış kaynak boyutu, Aşırı sıçrantı ve Eritme / şişirme kaynak hataları analiz edilebilinir.
Kaynak makinesi, Kaynak masası, Orijinal ağırlık ve yapıda gaz altı ve Tig torçları, Özel tasarım kaynak pensesi, Pozisyon plakaları ve Sanal gerçeklik / Arttırılmış gerçeklik destekli kaynak maskesinden oluşur.
İlerleme hızı, İlerleme açısı, Çalışma açısı, Ark boyu mesafesi, Pozisyon, Kontak meme ile iş parçası arasındaki uzaklık parametreleri analiz edilebilinir.
Sanal kaynak ortamları için Askeri bakım alanı, İnşaat şantiyesi, Kaynak atölyesi, Gemilerin inşa edildiği tersane alanları seçilebilinir.
Tüm dünyada en çok tercih edilen Meta (Facebook) firmasının ürettiği Meta (Oculus) Quest 2 sanal gerçeklik sistemini kullanılmaktadır. Yeni çıkacak sanal gerçeklik sistemlerine hızlı entegrasyonu yapılabilmektedir. Görüntü netliği, gerçekçilik, akıcılık ve torç takibi en üst düzeydedir.
Kullanıcı dostu arayüze sahiptir. Kurulumlar ve Kaynak verileri çok kolay bir şekilde sisteme girilebilmektedir.
Sanal ortamda kaynak yaparken ilerleme hızı, ilerleme açısı, çalışma açısı, pozisyon, ark boyu mesafesi gibi veriler anlık olarak raporlanabilmektedir.
Kaynak uygulamalarında geleneksel yöntemler yerine kaynak simülatörü teknolojisinin kullanılması malzeme israfını engellemektedir, iş güvenliği problemlerini ortadan kaldırmaktadır, birleştirme yöntemleri, kaynak pozisyonları, malzemeler, malzeme kalınlıkları, kaynak türü hızlıca değiştirebilmektedir.
Analiz Ekranı:
– Kaynak parametreleri ve kaynak hataları anlık olarak analiz edilebilmektedir.
– Tüm veriler grafiksel olarak veri ekranında izlenebilmektedir.
– Canlı kaynak dikişi incelenebilmektedir.
– Kaynak hataları ve malzeme üzerindeki konumları gösterilmektedir.
– Yapılan kaynak analiz edilerek puanlanabilmektedir.
– Kaynak yapılan kısımlar ve pasolar ayrı ayrı analiz edilebilmektedir.
– Kaynak raporu ve kaynak videosu kaydedilebilmektedir.
– Sıçrayan cüruflar ve elektrodun erimesi simüle edilebilmektedir.
– Kaynak kabuğu kaldırılabilmekte ve kaynak dikişi temizlenebilmektedir.
Parça Seçim Ekranı:
– Kaynak yapılacak parçaların pozisyonları (tavan, dik, yatay, korniş) ayarlanabilmektedir.
– Kaynak yapılacak parçalar ve birleştirme pozisyonları seçilebilmektedir.
– Kaynak yapılacak parçaların kalınlıkları 3mm – 10mm arasında seçilebilmektedir.
– Parçaların malzemesi karbon çeliği, paslanmaz çelik ve alüminyum seçilebilmektedir.
Yardım (Görsel İpucu) Ekranı:
Kaynak işlemi öncesinde veya kaynak sırasında görsel ipuçları açılarak kullanıcının daha doğru kaynak yapmasına yardım edilebilmektedir.
– Kılavuz çizgisi yardımı açılarak kaynak yapılması gereken yer gösterilebilmektedir.
– Hız yardımı açılarak ilerleme hızının optimum değerlerde tutulması sağlanabilmektedir.
– Açı yardımı açılarak ilerleme ve çalışma açısı optimum değerlerde tutulabilmektedir.
– Mesafe yardımı açılarak ark boyunun optimum değerlerde tutulması sağlanabilmektedir.
Ortam Seçimi Ekranı
Kaynak yapılacak ortam değiştirilerek farklı alanlarda kaynak yapılması deneyimlenebilmektedir. Seçilen sanal ortam içerisinde her yönde hareket edilebilmektedir.
– İnşaat alanı (açık ortam) seçilebilmektedir.
– Kaynak atölyesi ortamı (kapalı ortam) seçilebilmektedir.
– Bakım merkezi ortamı (açık ortam) seçilebilmektedir.
Kaynak Parametreleri Giriş Ekranı
– Akım, volt, tel sürme hızı değerleri ayarlanabilmektedir.
– AC, DC+, DC- kutuplama seçilebilmektedir.
– Gaz karışımı ve gaz debisi ayarlanabilmektedir.
– Elektrod malzemesi ve çapı seçilebilmektedir.
– Kaynak dikişi yönü ve dikiş tekniği seçilebilmektedir.
Kullanıcı Değerlendirme Ekranı
– Kullanıcıların yaptığı kaynağın tüm verilerine ulaşılabilmektedir.
– Kullanıcıların kaynak esnasında kaydedilen video görüntüsü izlenebilmektedir.
– Kullanıcıları değerlendirmek için çoktan seçmeli sınav oluşturulabilmektedir.
– Sınav sonuç verileri incelenebilmektedir.
Orijinal gaz altı ve tig torçlarına ve özel tasarım elektrot ark kaynak pensesine (SMAW- Elektrik ark kaynağı) sahiptir.
6 kaynak pozisyonlarına göre (V-Alın 6” (150 mm ) Boru, V-Alın Levhaları, T-İç köşe, T-İç Köşe 6” (150 mm ) alın boru ile plaka ve levha bindirme) kaynaklar ve düz dikiş yapılabilir.
Çalışma açısı, ilerleme hızı ve açısı, ilerleme koordinatları, kaynak dikişi kılavuz çizgileri ve ark boyu mesafesi doğruluk ölçümü yapılabilir ve veriler (Rakam ve Grafik) anlık görüntülenebilinir.
İş parçasının kalınlığı 3 ile 10 mm veya daha geniş aralıkta arasında seçilebilir ve malzeme seçiminde (Karbon Çeliği, Paslanmaz Çelik ve Alüminyum) yapabilir.
Kaynak çeşitlerine göre, kaynak pensesi, gazaltı ve tig torçları orjinal (gerçek muadilleri ile) ağırlık ve yapıdadır, elektrot seçimi ile farklı tel kalınlıklarında seçim yapılabilinir.
Koruyucu gaz olarak en az CO2, ARGON-CO2 karışımı ve ARGON seçenekleri bulunur.
Görsel ipuçları kullanılarak uygulanan kaynak tekniği ile ilgili gerçek zamanlı geri bildirim sağlar.
Kaynak uygulamalarının denetlenmesi, kontrolü ve bütün verilere öğretmen bilgisayarı ile ethernet veya kablosuz erişim bulunur.
Kaynak çeşitlerine ve pozisyonlarına göre amper ayarı yapılabilir.
Kol yüksekliği seçiminde cm yazmaktadır.
Kullanıcıların gerçekleştirmiş olduğu alıştırmaların ve bu alıştırmalara ait analiz sonuçlarının yanı sıra alıştırmaya ait videonun simülatör cihazında saklanabilmesi mümkündür.
Simülasyon bittikten sonra video oynatılabilmektedir.
Öğrencinin, öğretmen tarafından belirlenen kaynak tekniğine ne kadar uygun kaynak yaptığı dikkate alınarak puanlama yapılabilir.
Öğrenci çalışmaları veya olası kaynak hatalarının sistem tarafından analizi yapılabilir, raporlanabilir ve simülatör ekranı ile öğretmen bilgisayarına aktarılabilir.
Öğrenci tarafından uygulanan kaynak tekniğini farklı renkteki çizgiler içeren bir grafikle gösterilir ve bu grafik farklı parametrelere ait çizgilerden oluşur.
Kullanıcının değerlendirilmesi için bir puanlama sistemi bulunur, bu sistem yardımıyla kullanıcılar sınava tabi tutulabilir, öğretmen yazılımı ile kullanıcılara çoklu seçmeli bir sınav uygulanabilir.
Kaynaklı bağlantının pozisyonu, kontakt meme ile iş parçası arasındaki uzaklık, çalışma açısı, ilerleme açısı, ilerleme hızı, hedefe ulaşım, kaynak gözenekliliği, elektrotun; kullanırken eridiği ve yenisi ile değiştirilebilmesi ve sıçrayan cüruf durumlarını simüle etmektedir. İlerleme açısı bazikte 5 derece, rutil ve selülozikte 45 derecedir. İlerleme hızı bazikte 25, rutil ve selülozikte 35’tir.
Kaynak simülatöründe normal ve tek pasodan 4 pasoya kadar bindirme kaynak yapılabilir.
Simülatör ile gazaltı, özlü tel ve tig kaynakları simüle edilirken manuel ve otomatik tetik seçeneğine olanak verir.
Düz, zig zag, üçgensel yarımay ve dairesel kaynak dikiş seçenekleri bulunur.
Sağdan sola ve soldan sağa kaynak yapma özelliği ile kaynak aparatları ve yazılımın sağlak ve solak el kullananlar için de uygundur.
Fırça ile temizleme bulunmaktadır.
Kaynak parçalarını yerleştirebilmek için farklı pozisyonlarda ayarlanabilir çalışma standı bulunur.
Kaynak maskesi, tam baş korumalı ayarlanabilir ve gözlüklü öğrencilerin de kullanabilmesi için maske içerisindeki ekran ile alın arasında yeterli iç derinlik (5 cm) bulunur. Aparatlar VR veya AR teknolojisine sahiptir.
Elektrot ve özlü tel kaynaklarında kaynak kabuğunun kaldırılması öncesi ve sonrasının gözlemlenmesi için kabuk temizleme özelliği bulunur.
Elektrod kaynağında iterek seçilirse uyarı vermektedir. Yanlış el seçimi yaptığında uyarı verir. ( Sağdan sola sol el ile, soldan sağa sağ el ile seçilmektedir)
Kaynak simülatörü lisanslı bir öğretmen yazılımına sahiptir. Yazılımlar teknolojik gerekliliğe uygun olarak güncellenebilinir.
Sistem bilgisayarlı simülasyon olduğundan dolayı sistemde görüntülerin izlenebilmesi için minimum 21” dokunmatik monitör ve diğer ekipmanları, dahili USB, ethernet, HDMI kablosu bulunur.
Gerçek bir kaynak işlemini simüle etmek için 1 çift EN388:C3 EN407:04 EN 12477 + A1/05 normlarına uygun kaynakçı eldiveni setle birlikte teslim edilir.
Kaynağın puanlanması ve kaynak hatalarının analizi için gereken optimum parametre değerleri sistem tarafından oluşturulur. Eğitmen bu değerlendirme parametrelerinde değişiklik yapabilir.
Kaynak öncesi ayarlamalar ve seçimler simülatör üzerindeki dokunmatik ekran ile ve öğretmen yazılımı aracılığıyla yapılabilinir.
Baş ve el hareketleri için hassas pozisyon ve açı takibinin yapılabilmesi için 6 serbestlik derecesine sahip sanal veya arttırılmış gerçeklik başlıkları kullanılır.
Öğretmen yazılımı sistemi için süresiz lisanslı bir android uygulaması, süresiz lisanslı bir ios uygulaması ve süresiz lisanslı bir windows 10 uygulaması verilir.
Cihaz ile öğretmen yazılımında Türkçe dil desteği, eğitim dökümanları ve eğitim videoları Türkçe olarak verilmektedir.
Simülatör yerinde kurulum yapılarak eğitimleri verilmektedir.
COK-SS100 Sürüş Simülatör
Aracın gerçek sürüş ve motor dinamiklerini simüle edebilen 2 eksenli hareketli platform bulunur.
Sanal gerçeklik içinde veya ekran ile sürüş özelliği, Profesyonel simülasyon yazılımı, Sürüş analiz ve kayıt sistemi, Sürüş sırasında toplanan tüm veriler, Ölçüm ve değerlendirme için kullanılabilmekte ve simülasyon sonrası değerlendirme için yönetici ekranlarında sunulmaktadır. 17 farklı senaryo bulunmaktadır. Simülasyonlar baştan sona kaydedilmekte ve tekrar izlenebilmektedir.
Senaryo Oluşturma Modülü
Kullanıcı bilgileri girişi, araç seçimi, simülasyon seçimi, hava durumu seçimi, zaman seçimi kolaylıkla yapılabilmektedir. Senaryo yönetimi özelliği (özellikle ani frenleme, gece ve yorgun sürüş, aracın virajda savrulması ve devrilmesi gibi senaryolar...) ve senayo oluşturma modülü sayesinde farklı hava koşullarında sürüş ortamı ve sürüş kabiliyeti simülasyonları yapılabilmektedir.
Uykulu Sürüş Simülasyonu
Ekran genellikle kararır ve uykusuzluğu simüle etmek için geri gelir. Bu şekilde göz kapakları yarı açık ya da sık sık kapalı uyuyamayan bir kişinin durumu simüle edilmiş olur. Zaman zaman bu kesintiler (mikro uyku) uzun sürer ve sürücü böylesine akan bir trafikte araç kullanmak zorunda kalır.
Sarhoş Sürücü Simülasyonu
Sarhoşken araba kullanmak. Görüntü bulanık. Görüntüler iç içe geçer ve hayalet ışıklar vb. gösterilir. Bu da aracın kontrolünü zorlaştırır.
Takip Mesafesi Simülasyonu
Takip mesafesine uyulmaması. Takip mesafesi korunmazsa sürücünün önündeki araç ani fren yaparak kazaya neden olur.
Ambulans Simülasyonu
Geçiş hakkı olan araçlara yol önceliği vermemek. Yolun belirli bölümlerinde sürücünün geçiş kuralına uyup uymadığı, arkadan gelen ambulansa yol verip vermediği, sürücünün ambulansa yol verme süresi ve nasıl yol verdiği vb. durum kayıt altına alınır.
Emniyet Kemeri Simülasyonu
Emniyet kemeri kullanmamak. Emniyet kemeri takılı değilse yanlış yola girmiş bir araç önden yüksek hızla kullanıcının arabasına çarpar ve kullanıcı ön camdan fırlayacak şekilde simüle edilir.
Trafik Polisi Simülasyonu
Görev başındaki görevliler tarafından verilen uyarı ve işaretlere uyulmaması. Güzergah üzerinde bir trafik polisinin işaretlerine uyması beklenir
Yüksek Sesli Müzik Simülasyonu
Arabada yüksek sesle müzik dinlemek. Yolun bir bölümünde çok yüksek sesli bir müzik çalar ve aynı zamanda şarkının klibi de araç içi ekranda oynatılır. Bu dikkat dağınıklığının sürücünün sürüşünü nasıl etkilediği deneyimlenebilir.
Kör Nokta Simülasyonu
Kör nokta kontrolü olmadan şerit değiştirme. Araçla aynı hızda giden ve kör noktada hareket eden araç simüle edilir. Şerit değiştirme istendiğinde verilecek tepki kontrol edilir.
Ani Frenleme Simülasyonu
Ani ve gereksiz frenler yapmak. Ani ve gereksiz frenlemelerde arkadaki aracın çarpışması simüle edilir.
Dikkati Dağılmış Sürücü Simülasyonu
Yolcuların sürücüleri olumsuz etkileyecek tutum ve davranışlar sergilemeleri. Sürücünün yanında oturan sanal yolcu, sürücünün dikkatini dağıtacak hareketler yapar. Kullanıcının tepkisi ölçülür.
Lastik Patlama Simülasyonu
Sürüş sırasında lastik patlar. Seyir halindeyken aracın lastiği patlar ve sürücünün tepkisi ölçülür.
Fren Arızası Simülasyonu
Sürüş sırasında fren sisteminde arıza. Sürüş esnasında aracın fren sistemi arızalanır ve sürücünün tepkisi ölçülür.
Su Birikintisinde Kayma Simülasyonu
Yağmurlu havalarda Aqua Planing riski. Güzergah üzerinde bir alanda gölet bulunur. Araç bu su birikintisine girer girmez suda kızaklama sonucu lastikler dönmek yerine kaymaya başlar. Bu sayede su birikintilerinde kontrol kaybı simüle edilmiş olur.
Devrilme Simülasyonu
Köşelerde devrilme riski. Sürücü virajlara yüksek hızda girdiğinde araç takla atmaktadır.
Paralel ve L Park Simülasyonu
Sürücünün paralel ve L park etme becerisi ölçülmektedir.
COK80.02 Servo Step Motor Eğitim Seti
Servo Step Motor Eğitim Seti kanallı yapısı sayesinde deney ekipmanlarını üzerine monte-demonte edilebilinir.
Teknik Özellikler:
Servo Step Motor Eğitim Seti tablası: 350X700X30mm boyutlarında, alüminyum malzemeden üretilmiştir.Tabla korozyon direncinin yüksek olması amacıyla eloksal kaplamalıdır. Motor değişimi 1-2 dk içinde ve pratik bir şekilde yapılabilir. Sistem tüm ekipmanları problemsiz taşıyabilecek yeterliliğe sahiptir. Tablanın kanal eksenleri arası 50 mm'dir ve tüm deney ekipmanlarının bağlantı parçaları bu ölçüye uygundur.
Tabla, motorlar, sürücüler ve kontrol ara birimleri masaüstü çalışmaya uygun ana üniteye montajlı kompakt bir yapıdadır.
Servo Step Motor Eğitim Seti lineer ekipmanı: X ekseni 2 adet 600mm boyda kızak 4 adet boşluksuz hassas araba, bir adet boşluksuz bilyalı- vidalı mil, iki adet yataklama ünitesi,eksen tablası ve bir adet motor montaj takımından oluşur. Lineer ekipman bu eksende 450mm net kurs yapacak ölçülere sahiptir.
Y ekseni ise 2 adet indüksiyonlu ve krom kaplı mil, 2 adet yataklama ünitesi bir takım bilyalı –vidalı mil, eksen tablası ve motor bağlantı ünitesinden oluşur. Lineer ekipman bu eksende 200mm net kurs hareketine imkan verir.
Her iki eksende de motor - vidalı bağlantısı triger kayış kasnak yöntemiyle yapılır. Deneyde kullanılacak tüm motorların üzerinde bağlantı flanşı ve triger kasnak hazırdır.
Kurs sonlarında mekanik çarpmaları engellemek amacıyla her iki eksenin iki tarafına da endüktif proximity limit sensörleri yerleştirilmiştir. Her eksende tam kapalı çevrim amaçlı kompakt, incremental encoder uygulanmıştır.
Eksen Tablaları:Her iki eksende de bulunan tablalar 7075 serisi alüminyum malzemeden üretilmiştir. Tablalar hem vidalı millere hem de lineer rulmanlara yataklık etmektedir. Rulman ve vidalı somunların montaj yapıldığı yüzeyler 0.001mm toleransla işlenerek eksen hareketlerinde min. sürtünme ve yüksek hassasiyet bulunur. Tabla yüzeylerine korozyon direncini artırmak amacıyla kumlama ve eloksal kaplama işlemi uygulanmıştır.
Motorlar ve Montaj:Deneyde kullanılacak motorun flanşları ve triger kasnakları üzerinde ve kullanıma hazırdır.Her motor her eksende kullanılabilecek şekildedir. Motor değişimi esnasında kayış gerginliği dışında ayar gereksinimi olmamaktadır.
Sistemin kontrol cihazlarına bağlanması amacıyla bir interface (arayüz) kartı bulunur.
Servo motor hız, pozisyon, tork kontrollerinin yapılmasına olanak sağlar.
Endüstriyel makinelerdeki tüm senaryolar denenebilinir.
Hız, tork, pozisyon parametreleri PC üzerinden F-F-T özelliği sayesinde grafik ara yüzünde işlenebilir ve kaydedilebilir özelliktedir.
Mekanik üzerinde kaplin, vidalı mil hatveleri, redüksiyon oranları, sınır sensörleri, mekanik etkilerin motor gücü belirlemedeki hesaplama yöntemleri, mekanik etkilerin yarattığı vibrasyonun yazılım üzerinden düzeltilmesi, hız ve tork sınırlaması backlash kompanzasyonu parametlerinin denetlenmesine olanak verir.
Pozisyon geri beslemesi servo motor üzerindeki 2500 P/r encoderle yapılabildiği gibi, isteğe bağlı olarak sisteme bütünleşmiş analog lineer cetvellerle de yapılabilinir.
EE-201 Ohm Yasası Eğitim Seti
Ohm Yasası Eğitim Seti aşağıdaki ekipmanları bulundurur:
Tüm malzemelerin üzerine monte edilebileceği deney panosu sigma profil destekli 90x60 cm2 dir.
DC Güç Kaynağı panoya monte edilebilir olup minimum 0-15 V aralığında ayarlanabilirdir. Kısa devre korumalıdır.
Dijital Multimetre panoye monteli takılır çıkarılabilir olacak şekildedir:
AC/DC Voltaj okuma aralığı : 0- minimum 200V tur.
Direnç: 10Mohm ile 20mΩ ölçecek şekilde kademelidir.
Akım okuyabilir.
Çeşitli değerlerde 10 adet direnç takımı verilir.
Pano kenarında 3 yönlü akıma dayanabilen açma kapama anahtarı bulunur.
Dirençler panoya bağlama aparatı ile birlikte verilir.
Çeşitli uzunluklarda bağlantı kabloları verilir.
Deney kılavuzu deney setiyle verilir.
Ohm Yasası Eğitim Seti ile aşağıda listelenen konularda deneyler yapılabilir:
Dirençlerin seri paralel bağlanması ve üzerlerindeki gerilim ve akımların ölçülmesi,
OHM yasasının doğrulanması.
ES100.02 Otomatik Kumanda Eğitim Seti
Otomatik Kumanda Eğitim Seti, kumanda devrelerinde kullanılan devre elemanları ile yapılabilecek devreleri kolayca kurmak, çalıştırmak ve bu devre elemanlarının en kolay şekilde kavranmasını sağlamak amacı ile geliştirilmiştir.
Set üzerinde şalterler, koruma ve kumanda röleleri, sensörler, akım koruma röleleri sinyal lambaları, ve zamanlayıcılar için ayrı bölümler bulunur.
Otomatik Kumanda Eğitim Seti kumanda devreleri müfredat programını karşılayacak yapıdadır.
Otomatik Kumanda Eğitim Seti 220 volt gerilimle çalışır.
Otomatik Kumanda Eğitim Seti alüminyum platform üzerine kurulmuştur ve Masa üzerinde kullanılabilinir.
Otomatik Kumanda Eğitim Seti üzerindeki tüm devre elemanları endüstride kullanılan devre elemanlarının birebir aynısıdır.
Otomatik Kumanda Eğitim Seti üzerinde kaçak akım koruma rölesi, acil durdurma butonu, sigorta koruması, kartlı güvenlik kilidi bulunur.
Otomatik Kumanda Eğitim Seti ile birlikte şu motorlar verilmektedir:
1 adet 3 fazlı Asenkron Motor (4kW Yıldız Üçgen) 400VAC,2P=4 1450 rpm,50 Hz)
1 adet çift devirli Asenkron Motor (Dahlender) 400VAC 1,4 kW , 1,8 kW 2P=4/2 kutup 1435/2875 rpm
1 adet 1 fazlı yardımcı sargılı Kondansatör startlı 1320 rpm 100W 220VAR Motor
Motorların klemens kutusundaki giriş ve çıkış uçları 2,5 mm, esnek, çarpılmaya karşı korumalı ve yaylı başlığa sahip kablolara uygundur.
Koruma sınıfı, çalışma rejimi ve soğutma tarzı standartlara uygundur.
Otomatik Kumanda Eğitim Seti ile en az aşağıdaki deneyler yapılabilinir:
Optik sensör deneyleri
Endüktif sensör deneyleri
Kapasitif sensör deneyleri
0-1 şalter deneyleri
0-1-2 şalter deneyleri
1-0-2 şalter deneyleri
Yıldız / Üçgen şalter deneyleri
0-1 şalter bir fazlı şalter yol verme deneyleri
Sağ-Sol röle deneyleri
Termik röle deneyleri
Faz kesilmesi rölesi deneyleri
Faz yön kontrol rölesi deneyleri
Aşırı / Düşük akım rölesi deneyleri
Aşırı / Düşük gerilim rölesi deneyleri
Sıvı seviye rölesi deneyleri
Sınır anahtarı deneyleri
Zaman rölesi deneyleri
Otomatik Kumanda Eğitim Seti ile birlikte firmamız tarafından hazırlanmış Türkçe, her deneyin yapılmasını İşlem sırasıyla açık biçimde anlatan deney videosu bulunur.
Otomatik Kumanda Eğitim Seti üzerindeki yazı ve tanımlar ile semboller kazıma metodu ile yapılmaktadır. Bu sayede zamanla elle veya sürtünme sonucu bu tanıtıcı yazıların, sembollerin çıkması veya silinmesi mekanik olarak imkânsız hale getirilmiştir. Bu nedenle boya veya etiket kullanılmamaktadır.
Otomatik Kumanda Eğitim Seti boyutları: En:89,5 cm Boy:83 cm Derinlik:21 cm
ES300-10 Asansör Eğitim Seti
Teknik Özellikler:
Asansör Eğitim Seti PLC veya mikrodenetleyici ile programlanabilinir.
Asansör Eğitim Seti 1 katı şifreli kullanımlı özel güvenlik korumalı kat olmak üzere toplam 4 kattan oluşur.
Her kat üzerinde 1 adet dot-matrix display, aşağı ve yukarı çağırma butonlarından oluşan dört kat buton yeri bulunur.
Her kat için kat sensörü, kapı sensörü, kapısı bulunur.
Asansör Eğitim Seti kumanda bölümünde kat düğmeleri ve LCD ekranın bulunduğu bir kabin buton yeri bulunur.
Tüm Giriş ve çıkış parametreleri kumanda bölümünden ön panele çıkartılmıştır.
Özel güvenlikli katı için (I-Button/Tom ) şifre anahtarı teknolojisi kullanılan bir güvenlik modül taşıır. Modüle 1 yönetici olmak üzere 500 kayıtlı kullanıcı eklenebilir.
Asansör hareketini sağlayan redüktörlü DC Motor 24 V da çalışır.
Dot-matrix ve LCD ekranlarda asansörlerde kullanılan Gray kodlaması bulunur.
Kabini hareket ettiren motor yanlış programlamaya karşı bir elektronik devre ile koruma altına alınmıştır.
Asansör Eğitim Setinin içinde dahili olarak kısa devre korumalı 24V/4,5A'lik güç kaynağı bulunur.
Kabin düzeneği gerçek asansör sistemlerindeki gibi kabin ve karşı ağırlıktan oluşur.
Haraket eden kabin içinde ışık ve fan bulunur.
Asansör Eğitim Seti programlanırken 21 giriş ve 31 çıkış olmak üzere en az 52 parametre kullanılabilinir.
Alüminyum ve pleksi glass gibi hafif materyallerden oluşur.
Gerçek asansör parçalarından oluşur.
Asansör kabini kablo sistemi hareketli kablo kanalı içinde çalışır.
Tüm hareketlerinin izlenebilmesi için sistem yan duvarları şeffaftır.
Tamir veya bakım amaçlı arka kapak açıktır.
Asansör Eğitim Seti mobil ve kilitli tekerlekli olarak verilir.
Asansör Eğitim Seti ile birlikte verilen malzeme listesi:
- TOM ( şifre anahtarı)
- Program CD si
- Asansör Eğitim Seti kullanım kılavuzu
- PLC: 4kbyt, 32DI,32DO, Röle veya Transistör çıkışlı, Cihazın besleme gerilimi 220V AC, PLC üzerinde start şalteri bulunur giriş ve çıkışlar LED diyotlarına sahiptir.
ES300-20 Yürüyen Bant Eğitim Seti
Yürüyen Bant Eğitim Seti Kanallı yapısı sayesinde deney ekipmanlarını üzerine monte-demonte edilebilinir.
Teknik Özellikler:
Yürüyen Bant Eğitim Seti 40x40mm alüminyum profilden üretilmiş bant kanalları ve gerginlik ayarları olan 5cm genişliğinde yürüyen banta sahiptir.
Yürüyen Bant Eğitim Seti lastik ayaklı ve alüminyum tabla üzerine monte edilmiş olarak masa üstü kullanıma uygundur.
Bant döner aksamları başlıkları rulmanlı sistem bulunur.
Bant redüktörlü tip DC 24 V motora sahip olmalıdır. Gerilim bağlantısı için born klemens uçları set üzerine çıkarılmıştır.
Bant kenarında simülasyon amaçlı 1 adet Endüktif , 1 adet kapasitif ve 1 adet optik sensör bulunur Bu sensörlerin bağlantıları born klemenslere set üzerinde çıkarılmıştır.
Yürüyen Bant Eğitim Seti 485x680 mm alüminyum panel ve sensörlü, silindirli, valfli genişlemeye uygun panel üzerine monte edilmiştir.
PLC kayışlı model, silindir pano üzerinde diğer platformlara kolaylıkla monte edilebilen özel bağlantı aparatlarına sahiptir.
Yürüyen Bant Eğitim Seti tek parça PLC, tek parça kayış modeli, tek parça fotoelektrik dedektör, tek parça endüktif dedektör, tek parça kapasitif dedektör, tek parça tek etkili silindir ve tek başına kullanıma uygundur.
Kayış modelinin motor çalışma gerilimi 24 Vdc ve 30 rpm.
Yürüyen Bant Eğitim Setinde kaymayan elastik konveyör bant bulunmaktadır.
Konveyör bant paslanmaz bilyalı rulmanlıdır.
Kullanılan sensörler kayışlı model üzerine kolayca hareket edebilir ve monte edilebilir.
Tanıma Parçaları: 1 adet metal, 1 adet plastik siyah, 1 adet plastik beyaz, 1 adet alüminyum Eğitim seti ile birlikte verilir.
Sistemin çalışması ile ilgili örnek PLC programı ve PLC-PC kablosu verilmektedir.
Yürüyen Bant Eğitim Seti üzerinde kullanılan tüm malzemeler monte edilmiş ve çalışır vaziyette teslim edilir.
ES710 Proses Kontrol Scada Eğitim Seti
Teknik Özellikler:
Proses Kontrol Scada Eğitim Seti üzerinde 4 farklı kapalı çevrim kontrol deneyi yapılabilir (Seviye Kontrolü,akış kontrolü,sıcaklık kontrolü)
Proses Kontrol Scada Eğitim Seti üzerinde açık çevrim ve kapalı çevrim kontrol uygulamaları yapılabilir. PID(oransal-integral-türev) kontrol parametreleri değiştirilebilinir ve sistem davranışı gözlenebilir.
Proses Kontrol Scada Eğitim Seti kontrol parametrelerin değiştirelebildiği uygun bir bilgisayar programı üzerinden yapılır.Aynı program kullanılarak sistemin cevabı izlenbilinir ve davranış grafikleri elde edilebilinir.
Proses Kontrol Scada Eğitim Seti üzerinde sıvı akışını elde edebilmek için seviyeleri farklı iki depo bulunur.Sıvı Seviyesinin görülebilmesi için depo üniteleri şeffaf yapıdadır.
Proses Kontrol Scada Eğitim Seti üzerinde farklı tipte dijital ve analog algılıyıcılar bulunur.
Proses Kontrol Scada Eğitim Seti üzerinde analog ultrasonik seviye algılayıcısı,frekans çıkışlı debi algılayıcısı,basınç algılayıcı PT100 sıcaklık algılayıcısı küresel vana için algılayıcı kutu bulunur.
Oransal Valf pozisyonerli küresel vana,santrifüj pompa,röle kontrollü ısıtma,şamadralı seviye kontrolü,kapasitif algılayıcı ile seviye kontrolü el kumandalı valf bulunur.
Proses Kontrol Scada Eğitim Seti üzerinde çeşitli sinyallerin elektriksel sinyallere çevrildiği 3 farklı transdüzer bulunur.
Proses Kontrol Scada Eğitim Seti üzerinde basınç tankı ve yaklaşık 1 bar basıncına kadar ölçüm yapabilen bir manometre bulunur.
Proses Kontrol Scada Eğitim Seti üzerinde Analog ultrasonik sensör, Frekans çıkışlı debi sensörü, Basınç sensörü, PT100 sıcaklık sensörü, Santrifüj pompa oransal valf elektronik kontrol modülü, Röle kontrollü ısıtıcı, Pompa için motor kontrol ünitesi, Ultrasonik sensörden gelen akım değerinin 0…10V değere çevrilebilmesi için transdüser, Minimum maksimum seviye kontrolü için kapasitif temassız algılayıcı, Üst su tankı üst eşik değeri emniyeti için elektromekanik anahtar, Basınç Tankı, Manometre, Su tankı, Manuel kontrollü valf, Şeffaf boru sistemi, Montaj profili, I/O Terminali, Şartlandırıcı bulunur.
Proses Kontrol Scada Eğitim Seti üzerinde bulunan PLC Özellikleri:
PLC Besleme gerilimi 220V AC / 50 Hz Kısa devre korumalıdır. Mode 24 Anahtarı VDC/4.5 A Güç Kaynağı 24 dijital giriş, 16 dijital çıkış, 5 analog giriş, 2 analog çıkış bulunur.Dijital çıkışları için 16 dahili röleler bulunur.24 1/0 geçiş dijital girişler için anahtarları bulunur.
2 adet 0-10V DC potansiyometre bulunur.
Proses Kontrol Scada Eğitim Seti tekerlekli taşıyıcı araba ile teslim edilir.
ES711 Eksen Kontrol Eğitim Seti
Teknik Özellikler:
Eksensel hareket aralığı 1000mm 3 eksenli bir Kartezyen robottur.
Bilgisayar kontrollü uygulamalara uyumlu,interpolasyon yapabilecek özelliktedir.
Açık kaynak kodlu programlamaya uygundur.Hazır bir programlama yazılımına sahiptir.
Servo uygulamasına dayalı hassasiyeti 0,1 mm ve daha altında hareket yeteneğine sahiptir.
Tutucu ve vakum uygulamasına uyumludur.
Karteyen sistem görüntü işleme sistemiyle uyumludur.
Üç Eksen Kontrol Eğitim Seti içeriği aşağıdaki gibidir:
- 2 adet Paralel çalışan 1000mm stroklu ve tiger kayış, tahrik mekanizmalı X ekseni düzeneği.
- 1 adet 800mm stroklu ve triger kayış, tahrik mekanizmalı Y ekseni düzeneği
- 1 adet 250mm stroklu ve vidalı mil tahrik mekanizmalı Z ekseni düzeneği
- Tüm eksenlerde 400W AC servo motor.
- 6 adet M12 endüktif limit sensörleri
- 3 adet M12 endüktif home sensörü
- 3 katlı raf düzeneği, her rafta sanal adreslenmiş 21 adet depolama alanı. Toplam depolama kapasitesi 63 adet
- Alüminyum sigma profilden oluşturulmuş gövde konstrüksiyonu.
- 4 eksen kontrol kapasiteli motion control kartı.
- 4 PCI slotlu ve 17˝ monitörlü entegre PC
- 16X16 IO modülü
- 24V DC 5A kısa devre korumalı tip güç kaynağı
- 3 adet 5/2 selenoid kumandalı yön kontrol valfi
- Pnömatik hava şartlandırma ünitesi
- Vakum jeneratörü
- 0-10 bar ayarlanabilir basınç anahtarı
- Vantuzlu veya pnömatik gripperli ürün tutucu
- Ürün besleme ünitesi
- 1 adet 3 renk okuma kapasiteli renk sensörü
- Yapay zeka sistemiyle operasyon kontrolü yapabilen Türkçe yazılım programı. Yazılım sisteme rastgele beslenen ürünlere, renk ve metalik özelliğine göre, önceden belirlenen bir algoritma doğrultusunda depolama alanını seçmektedir. Yazılım belirlenen adreslere ürün yüklemeye, boşaltmaya ve adresler arası yer değiştirmeye olanak sağlamaktadır.
- Sistem yapılan yükleme, boşaltma ve yer değiştirmeleri hafızasında tutabilmektedir.
- 3 adet data kablosu
- Acil stop butonu
- Anahtarlı start butonu
- 3 katlı ve 3 renkli alarm lambası
ES730 Servo Pnömatik Eğitim Seti
Kanallı yapısı sayesinde deney ekipmanlarını üzerine monte-demonte edilebilinir.
Teknik Özellikler:
Servo Pnömatik Eğitim Seti üzerinde 1 adet 25x250mm ölçülerinde milsiz silindir kullanılır. Milsiz silindirin her iki tarafı ayarlanabilir yastıklama özelliğine sahiptir.
Eğitim seti 250mm stroklu milsiz silindir üzerinde sınırsız sayıda pozisyonlama imkanı yaratabilir. Pozisyonlama set üzerinde bulunan potansiyometreler vasıtasıyla 0-10V DC analog sinyalle manuel veya analog data giriş terminalleri vasıtasıyla PLC, PIC, PC veya diğer kontrol ekipmanlarıyla yapılabilir.
Milsiz silindirin anlık pozisyonunu tespit etmek için 250mm strokta lineer pozisyon enkoderi kullanılır. Lineer pozisyon enkoderi temassız, inkremental ve IP67 sınıfıdır. encoderin ölçme hassasiyeti 0.005mm ve besleme gerilimi DC 24V dur.
Pozisyon indikatörü 48x48mm ebatlarında , A ve B palslerini sayabilir. İndikatör 2 satır, 4 dijit göstergeli ve 0.001 ile 9999 arasında çarpan değeri girilebilir. İndikatör besleme gerilimi 24 V DC dir.indikatör üzerinde harici kontrol sistemlerinin kullanabilmesi için A ve B puls çıkışları bulunur.
İndikatör 2 adet röleli çıkışlı ve set değerleri ayarlanabilir.
Eğitim seti 2 adet oransal basınç regülatörü içerir. Basınç regülatörlerinin çalışma aralığı 0-10 bardır ve 0-10V DC analog data ile hassas basınç regülasyonu yapabilir. Regülatörlerin çıkış basınçlarının alt ve üst sınırları ayarlanabilirdir.
Servo Pnömatik Eğitim Setinin manuel kontrolü için 2 kanal 0-10V DC analog data çıkışı modülü bulunur. Analog modül üzerinde harici kontrol için 2 adet 0-10 V DC data giriş terminali bulunur. Modülde bağımsız on-of anahtarı bulunur.
Servo Pnömatik Eğitim Setinde 24 V DC 3Amper kısa devre korumalı tip güç kaynağı bulunur. Güç kaynağının beslemesi 220V 50hz dir.
Servo Pnömatik Eğitim Setinin pnömatik şartlandırma ünitesinde 1 adet 0-10 bar basınç regülatörü ve 5 mikron hassas filtresi bulunur.
Servo Pnömatik Eğitim Setinin 1 adet acil durdurma butonu olmalı ve herhangi bir anda bu butona basıldığında pnömatik ve elektro-mekanik tüm hareketli aksamlar durur ve tüm sistemin elektriği kesilir.
Servo Pnömatik Eğitim Setinin tüm ekipmanları 360mmX900mmX22.5mm ebatlarında eloksal kaplı ve alüminyum tabla üzerine yerleştirilmiştir.Tabla da 4 adet küçük ayak bulunur.
Siemens S7-1200 PLC Seti ile haberleşebilir.
Servo Pnömatik Eğitim seti aşağıdaki donanımları içerir:
| Komponent adı/açıklaması | Adet |
| Milsiz silindir (25x200mm) | 1 adet |
| Linneer pozisyon enkoderi | 1 adet |
| Dijital Pozisyon indikatörü | 1 adet |
| 0-10 bar oransal basınç regülatörü | 2 adet |
| 2 kanal 0-10V dahili ve harici analog sinyal modülü | 1 adet |
| Acil stop butonu | 1 adet |
| Alüminyum plaka | 1 adet |
| Güç Kaynağı | 1 adet |
| Pnömatik şartlandırıcı | 1 adet |
| Endüktif,Kapasitif ve Optik Sensörler | 1 Adet |
| Yaklaşım Anahtarı | 1 Adet |
Esnek Üretim Sistemleri Eğitim Seti (FMS)
FMS Sistemleri (Esnek Üretim Sistemleri) için gerekli kontrol sistemi istenilen deneylere göre tasarlanabilmektedir.
Nasıl olması gerektiğini biliyoruz. İstenen sistemin tam ve eksiksiz olması için size en uygun çözüm paketleri sunabiliriz.
Eğitim için gerekli simülasyon programları eğitim ve deney malzemeleri geniş seçim imkanları bulunmaktadır. Teknik olarak çalışan sistemin tüm fonksiyonları monitör de izlenebilinir.
Tekerlekli ve hareketli olabileceği gibi raf sistemi veya masa üstü model olarakta üretilebilmektedir.
Eğitime uygun çok karmaşık sistemlere kadar tüm çözümleri her branşta sunabilmektedir bunlar : Proje Hazırlanması Çalışma organizasyonu ve personel seçimi, planlama, dökümanlarının hazırlanması ve projenin sunulması mekanik malzeme seçimi, Makine parkının detayları ve kurulması, seçime uygun olarak yerinde montajı ve sistemin birbiri ile bağlanması tekniği. Elektroteknik Birbirinden farklı cihazların birbiri ile uyumlu çalışması için kablolalar , ölçme ve test tekniği. Pnömatik Pnömatik planların okunması profesyonel anlamda hortumlarının donanımı, Pnömatik elemanların örnek olarak bobin , piston vbg. ekipmanların uygun olarak ayarlanması Sensörler profesyonel kullanımda var olan sonlandırma şalterleri, optik , kapasitif ve endüktif sensörlerin sisteme uygun seçimi ve analizi Kontrol teknolojisi çalışacak sisteme ait fonksiyon planının çıkarılması, sistemde yer alacak komponentlerin seçimi, PLC programının yazılması, zaman, sayıcı ve işlemlerin önerilmesi ve alternatif çözümler İşletmeye alınma Sistem kurulmasından sonra işletmeye alınması. Hata ve Arıza incelemesi Sistematik olarak çalışan sistemlerde olası hataların ve bu hatalara karşı program yazılımının tespiti ve önlenmesi protokolü sağlanır.
2GA4116-2D Ayırma ve Transfer Hücresi
Birçok çalışma parçasını alacak kapasitede olan düşey konumlu bir magazin tutucusu mevcuttur. Burada kontrol amaçlı fiber optik ışık bariyeri vardır. Pnömatik bir piston ile çalışılacak parçalar teker teker sisteme takip eden işleme uygun pozisyonda olarak sürülmektedir ( Anahtar kontrollü). Emici özellikli taşıyıcı kol bundan sonraki işlem için döner silindire transfer işlemini gerçekleştirir. Dönüş açısı ve parçalı koyacağı pozisyon ayarlanabilir özelliktedir.
Kontrol işlemi: Piyasada kullanılan endüstri tip PLC'ler ile yapılır. Burada belirleyici unsur yeterli dijital giriş ve çıkış sayısının istenen fonksiyonlara uyumlu olarak sağlanmasıdır. İsteğe göre burada aydınlatmalı butonlar ve kontrol anahtarlarıyla Çokesen/Köster özel tasarım konnektörlü taşıma kutu sistemli ile destek verilir. Gerekirse zaten mevcut PLC donanımlarının da uygun olarak sisteme entegre edilebilmesi mümkün olmaktadır. İşlem hücreleri kombinasyonu: Delme, Delme işleminin kontrolü, işlem bantı, tasnifleme, Kavrama, Robot.
Eğitim Hedefi: Kumanda ve kontrol temel işlemlerinin öğrenilmesi, Birbiri ile olan bağlantılar ve işlem adımlarının öğrenilmesi, Özel işlemler: Aşağı ve yukarı sayım işlemleri ve bu işlemlerde pozisyon ayarlarının yapılması, İşlemlerin programlanması ve birbiri ile uyumlu çalışan iş adımlarının olası hatalara göre tasniflenmesi, Hata arama ve tespiti.
İşlem hücrelerinin Üniteleri: Alüminyum profil paneli 350x700x30mm Kablo kanalı, H tip profiller, Monometreli bakım ünitesi valf bloğu, 3 valf, Konnektörler, Ses susturucular, PLC SUB-D kartı , terminaller, İş parçası istifleme magazini, Fiber optik ışık bariyeri, Parça transfer - dönme silindiri vakumlu emici, İşlem hücreleri bağlantıları için testi yapılmış ve makaronlanmış komple kablo bağlantıları, Güç kaynağı bağlantı kablosu, Şema ve bağlantılarla konnektör bağlantı şemaları.
2GA4114-1A Delme ve Delik Testi İş Hücresi
İş parçasını ileri süren transfer sisteminden döner tablaya malzeme konulmasıyla „ ilk işlem „ yapılır. Algılayıcı sensör işlemin yapılmasını algılar. Bunu takiben döner tabla ¼ tur dönerek istenen pozisyona gelir. Delme işlemi için matkap devri ayarlanabilir. Bunu takip eden fonksiyon kolun aşağı hareketi ve dönüşün sola veya sağa olmasıdır. Sonraki adım delik işleminin dijital olarak doğruluk testi ve parçanın alınmasına uygun pozisyona getirilmesidir. Kontrol işlemlerini yapan endüstride kullanılan standart PLC dir. Giriş ve Çıkış sayısı yapılacak işlem sayısına uygun olarak seçilmiştir. Buna ilaveten sistemde kullanılan ışıklı buton ve kumanda paneli ile mevcut olan veya seçilen diğer bir üniteye uygun konnektör ve fişlerle donatılmış Çokesen / Köster PLC Deney setlerine uyumlu olarak bağlanabilir. Bu işlem hücresi diğer hücreler olan :Değiştirici, 3 aks Kol, Döndürücü, Robot gibi hücrelere kombine olabilir.
Deney İçeriği: Temel fonksiyonların öğrenilmesi, Kontrol teknolojisinde mantıksal adımların takip eden işlemin uyumlu çalışma özelliklerinin anlaşılması ve tatbiki, İleri–Geri sayım ve hareket gibi özel işlem hareketlerinin öğrenilmesi, Hatalı işlem bulunması ve zincirleme işlemlerin öğrenilmesi, Hata bulunması ve kayda alınması.
İşlem Hücresi Üniteleri: Alüminyum profil panel 350 x 700 x 30 mm Kablo kanalları, H-Profiller, Monometreli bakım ünitesi valf bloğu, 3 adet valf, Bağlantılar, Ses kesiciler PLC SUB-D uyum kartı Modül Daire tablası Matkap ve motor hız ayar kontrolü Delme derinliği ölçme ünitesi (Dijital Test) Hücre tüm bağlantı kabloları , hortumları ve test bağlantı noktaları Güç kabloları, Şemalar ve pin bağlantı sıralamaları.
2GA4112-5B 3 Akslı Kol İşlem Hücresi
Belirlenmiş bir noktaya gelen iş parçası vakumlu kol sayesinde alınır ve diğer işlem hücresine transfer edilir. Döner tablada bir hall sensörü bulunur. Bu motor hız kontrolü modülünde sinyalleri düzenler. Tekrar hassasiyeti 1° dir. Fiks pozisyon durumu sensör yardımı ile de belirlenebilir. Kol dikey olarak 50mm hareket edebilir. En sonda yatay aks üzerinde yüksekliği ayarlanabilen bir yakalama parmağı (Gripper) mevcuttur. Pnömatik silindir pozisyonu sensörler tarafından tayin edilmektedir. Kontrol endüstride mevcut PLC ler ile yapılır. Dijital giriş ve çıkış sayısı istenen komutlara yeterli olmalıdır. Sistem kumanda konsülü ve üzerindeki ışıklı butonlarla desteklenmektedir. Bu hücre Çokesen/Köster PLC Deney Setleri yardımı ile de programlanabilmektedir. Döner tablalı hücre diğer hücreler: İstifleme, Bekleme bantı, Malzeme testi, Ölçme , Hidrolik, Robot üniteleri ile beraber çalışabilir.
Deney İçeriği: Temel fonksiyonların öğrenilmesi, Kontrol teknolojisinde mantıksal adımların takip eden işlemin uyumlu çalışma özelliklerinin anlaşılması ve tatbiki, İleri – Geri - sayım ve hareket gibi özel işlem hareketlerinin öğrenilmesi, Hatalı işlem bulunması ve zincirleme işlemlerin öğrenilmesi, Hata bulunması ve kayda alınması.
İşlem Hücresi Üniteleri: Alüminyum Profil plakası 350 x 700 x 30 mm, Kablo kanalları, H-Profili, Monometreli kontrol ünitesi, Valf bloğu , 3 lü Valf, Bağlantılar, Ses kesiciler, PLC SUB-D Terminalli bağlantı kartı, Motor hız kontrollü Daire tablası modülü, 50mm dikey hareket modülü, Vakumlu , 50mm yatay hareket modülü, İş hücresinin tüm kablo sistemi , hortumlanmış ve test olmuş malzemesi, Cereyan bağlantısı, Bağlantı şeması ve Pin- bağlantıları.
2GA4118-2A Malzeme Test ve Ölçüm İş Hücresi
Bu işlem hücresinde fonksiyonel olarak metal- plastik-beyaz-siyah gibi hazırlanan objelerle tanıma , ölçme işlemleri uygulanmaktadır. İşlemden gelen parça , gelen komuta göre şayet üretime uygun değil ise bir pistonla dışarı itilmektedir. Diğer iş parçası ise 200mm uzunluktaki pistonla alınmaktadır. Bundan sonra hareket eden diğer bir silindir (25mm haraketli) tarafından analog sensör kalınlık ölçümü için itilir. Sonuca göre uygun ürün devam eder . Uygun olmayan ürün ayrılır. Kontrol endüstride kullanılan PLC'lerle yapılmaktadır. Burada giriş ve çıkış sayısı belirgin olarak dikkate alınmalıdır. Kumanda işlemi üzerinde ışıklı butonlar bulunan konsül sayesinde yapılır. Burada eğitim amaçlı Çokesen/Köster PLC Deney Setleri de kullanmak mümkündür. Bu işlem hücresinde ; ayırma/seçme, transport, istifleme,Robot gibi diğer hücrelerle birlikte kombine edilebilir.
Deney İçeriği: Temel fonksiyonların öğrenilmesi, Kontrol teknolojisinde mantıksal adımların takip eden işlemin uyumlu çalışma özelliklerinin anlaşılması ve tatbiki, İleri – Geri sayım ve hareket gibi özel işlem hareketlerinin öğrenilmesi, Hatalı işlem bulunması ve zincirleme işlemlerin öğrenilmesi, Hata bulunması ve kayda alınması.
İşlem Hücresi Üniteleri: Alüminyum profil panel 350 x 700 x 30 mm Kablo kanalları, H-Profiller, Monometreli bakım ünitesi valf bloğu, 3 adet valf, Bağlantılar, Ses kesiciler PLC SUB-D uyum kartı modül sensörleri 200mm Dikey hareketli modül 50mm Yatay hareketli modül.
2GA4114-5A İstifleme Bantı İş Hücresi
Önceki işlem hücresi tarafından iş parçası bant üzerine konur. Burada metal parça algılama sensörü tarafından tanınır ve itilir. İten ünite pnömatik bir piston olup tek yönlü ve elektrikli bir valf ile çalışır. Şayet plastik bir parça gelirse bu yine sensör tarafından algılanır ve itilir. Bir kapasitif sensörle de bu tip algılamalar yapılarak alınan veriler kontrol ünitesine aktarılır. Gelen bilgi takip eden pozisyonu belirler. Opsiyonel olarak 3 üncü bir piston ilavesi yapmak mümkündür. Kontrol endüstride kullanılan PLC'lerle yapılmaktadır. Burada giriş ve çıkış sayısı belirgin olarak dikkate alınmalıdır. Kumanda işlemi üzerinde ışıklı butonlar bulunan konsül sayesinde yapılır. Burada eğitim amaçlı Çokesen/Köster PLC Deney Setleri de kullanmak mümkündür. Bu işlem hücresinde ; ayırma/seçme, transport, istifleme,Robot gibi diğer hücrelerle birlikte kombine edilebilir.
Deney İçeriği: Temel fonksiyonların öğrenilmesi, Kontrol teknolojisinde mantıksal adımların takip eden işlemin uyumlu çalışma özelliklerinin anlaşılması ve tatbiki, İleri – Geri sayım ve hareket gibi özel işlem hareketlerinin öğrenilmesi, Hatalı işlem bulunması ve zincirleme işlemlerin öğrenilmesi, Hata bulunması ve kayda alınması.
İşlem Hücresi Üniteleri: Alüminyum profil panel 350 x 700 x 30 mm Kablo kanalları, H-Profiller, Monometreli bakım ünitesi Valf bloğu, 3 adet valf, Bağlantılar, Ses kesiciler PLC SUB-D uyum kartı Optik ve Kapasitif sensörler modülü Transport bantı 350 İtici görevli 2 adet piston (80mm) Hücre komple kablolanmış, Hortumlu ve test olmuş cereyan bağlantıları Devre şeması ve PIN Bağlantıları.
Endüstriyel Tip Robot
Bu endüstri tip robotu deney ve eğitim amaçlı kontrol ve robot teknolojisi kullanımları için uygundur. PTP ve raylı kullanım imkanı ile geniş bir alanda kullanma olasılığı tanımıştır. Tekrar hassasiyetinin yüksek olması bu endüstri tip robotun bir diğer özelliğidir. Üstünlükleri ile deney amaçlı ve Mekatronik laboratuvarları için uygun bir seçimdir. Kombine bir yapıda olması programlama kolaylığı sayesinde talebelerin pratik çalışmaları ve eğitimi kolayca gerçekleşmektedir. RV-2AJ Robotu dikey çalışan eklemli ve 5 AC servo motorla çalışan 5 akslı , pnömatik yakalama kıskaçlı (Gripper) bir robottur (Elektrikli tip opsiyonel) Bu sistem pozisyonlarının PC klavyesi ile öğrenilmesi bir başka üstünlüğüdür. RV-2AJ yüksek hassasiyeti ile FMC veya CIM sistemleri için uygundur.
Deney İçeriği: Temel fonksiyonların öğrenilmesi, Kontrol teknolojisinde mantıksal adımların takip eden işlemin uyumlu çalışma özelliklerinin anlaşılması ve tatbiki, İleri–Geri sayım ve hareket gibi özel işlem hareketlerinin öğrenilmesi, Hatalı işlem bulunması ve zincirleme işlemlerin öğrenilmesi, Hata bulunması ve kayda alınması.
2GA4121-5B 42 Raflı İstifleme ve Depo İşlem Hücresi
Bu hücre, çeşitli malzemelerin üretim esnasında istiflenmesi işleminin nasıl olacağı ile ilgili deneylerin ve adımların yapılması eğitimini sağlar. İşlem parçası 100 x 100 mm ölçülü raflara yerleştirilir. Depoya malzeme giriş ve çıkışları 4 aks olan ve endüstride kullanılan step motorlar tarafından sağlanır. 3 üncü aks yatay hareketi sağlar ve 4 üncü aks da pnömatik kıskaç mevcuttur. 42 raflı depo 6 kısımdan oluşur. Gözler yarı mamul veya işlemi biten ürünlerin depolanması için kullanılabilir. Kontrol endüstride kullanılan PLC'lerle yapılmaktadır. Burada giriş ve çıkış sayısı belirgin olarak dikkate alınmalıdır. Kumanda işlemi üzerinde ışıklı butonlar bulunan konsül sayesinde yapılır. Burada eğitim amaçlı Çokesen/Köster PLC Deney Setleri de kullanmak mümkündür. Bu işlem hücresinde ; transport, istifleme,Robot gibi diğer hücrelerle birlikte kombine edilebilir.
Deney İçeriği: Temel fonksiyonların öğrenilmesi, Kontrol teknolojisinde mantıksal adımların takip eden işlemin uyumlu çalışma özelliklerinin anlaşılması ve tatbiki, İleri–Geri sayım ve hareket gibi özel işlem hareketlerinin öğrenilmesi, Hatalı işlem bulunması ve zincirleme işlemlerin öğrenilmesi, Hata bulunması ve kayda alınması.
İşlem Hücresi Üniteleri: Alüminyum profil panel 350 x 700 x 30 mm Kablo kanalları, H-Profiller, Monometreli bakım ünitesi Valf bloğu, 3 adet valf, Bağlantılar, Ses kesiciler PLC SUB-D uyum kartı 42 gözlü depo , step motorlu 2 aks 0-180° hareket modülü 150mm hareketli piston, 2 kıskaç Hücre komple kablolanmış ,hortumlu ve test olmuş durumda cereyan bağlantıları Devre şeması ve PIN Bağlantıları şeması.