COK80.02 Servo Step Motor Eğitim Seti

FMS Sistemleri (Esnek Üretim Sistemleri) için gerekli kontrol sistemi istenilen deneylere göre tasarlanabilmektedir. Nasıl olması gerektiğini biliyoruz. İstenen sistemin tam ve eksiksiz olması için  size en uygun çözüm paketleri sunabiliriz. Eğitim için gerekli simülasyon programları eğitim ve deney malzemeleri geniş seçim imkanları bulunmaktadır. Teknik olarak çalışan sistemin tüm fonksiyonları monitör de izlenebilinir. Tekerlekli ve hareketli olabileceği gibi raf sistemi veya masa üstü model olarakta üretilebilmektedir. Eğitime uygun çok karmaşık sistemlere kadar tüm çözümleri her branşta sunabilmektedir bunlar : Proje Hazırlanması Çalışma organizasyonu ve personel seçimi, planlama, dökümanlarının hazırlanması ve projenin sunulması mekanik malzeme seçimi, Makine parkının detayları ve kurulması, seçime uygun olarak yerinde montajı ve sistemin birbiri ile bağlanması tekniği. Elektroteknik Birbirinden farklı cihazların birbiri ile uyumlu çalışması için kablolalar , ölçme ve test tekniği. Pnömatik Pnömatik planların okunması profesyonel anlamda hortumlarının donanımı, Pnömatik elemanların örnek olarak bobin , piston vbg. ekipmanların uygun olarak ayarlanması Sensörler profesyonel kullanımda var olan sonlandırma şalterleri, optik , kapasitif ve endüktif sensörlerin sisteme uygun seçimi ve analizi Kontrol teknolojisi çalışacak sisteme ait fonksiyon planının çıkarılması, sistemde yer alacak komponentlerin seçimi, PLC programının yazılması, zaman, sayıcı ve işlemlerin önerilmesi ve alternatif çözümler İşletmeye alınma Sistem kurulmasından sonra işletmeye alınması. Hata ve Arıza incelemesi Sistematik olarak çalışan sistemlerde olası hataların ve bu hatalara karşı program yazılımının tespiti ve önlenmesi protokolü sağlanır. 2GA4116-2D Ayırma ve Transfer Hücresi  Birçok çalışma parçasını alacak kapasitede olan düşey konumlu bir magazin tutucusu mevcuttur. Burada kontrol amaçlı fiber optik ışık bariyeri vardır. Pnömatik bir piston ile çalışılacak parçalar teker teker sisteme takip eden işleme uygun pozisyonda olarak sürülmektedir ( Anahtar kontrollü). Emici özellikli taşıyıcı kol bundan sonraki işlem için döner silindire transfer işlemini gerçekleştirir. Dönüş açısı ve parçalı koyacağı pozisyon ayarlanabilir özelliktedir. Kontrol işlemi: Piyasada kullanılan endüstri tip PLC'ler ile yapılır. Burada belirleyici unsur yeterli dijital giriş ve çıkış sayısının istenen fonksiyonlara uyumlu olarak sağlanmasıdır. İsteğe göre burada aydınlatmalı butonlar ve kontrol anahtarlarıyla Çokesen/Köster özel tasarım konnektörlü taşıma kutu sistemli ile destek verilir. Gerekirse zaten mevcut PLC donanımlarının da uygun olarak sisteme entegre edilebilmesi mümkün olmaktadır. İşlem hücreleri kombinasyonu: Delme, Delme işleminin kontrolü, işlem bantı, tasnifleme, Kavrama, Robot. Eğitim Hedefi: Kumanda ve kontrol temel işlemlerinin öğrenilmesi, Birbiri ile olan bağlantılar ve işlem adımlarının öğrenilmesi, Özel işlemler: Aşağı ve yukarı sayım işlemleri ve bu işlemlerde pozisyon ayarlarının yapılması, İşlemlerin programlanması ve birbiri ile uyumlu çalışan iş adımlarının olası hatalara göre tasniflenmesi, Hata arama ve tespiti. İşlem hücrelerinin Üniteleri: Alüminyum profil paneli 350x700x30mm Kablo kanalı, H tip profiller, Monometreli bakım ünitesi valf bloğu, 3 valf, Konnektörler, Ses susturucular, PLC SUB-D kartı , terminaller, İş parçası istifleme magazini, Fiber optik ışık bariyeri, Parça transfer - dönme silindiri vakumlu emici, İşlem hücreleri bağlantıları için testi yapılmış ve makaronlanmış komple kablo bağlantıları, Güç kaynağı bağlantı kablosu, Şema ve bağlantılarla konnektör bağlantı şemaları. 2GA4114-1A Delme ve Delik Testi İş Hücresi İş parçasını ileri süren transfer sisteminden döner tablaya malzeme konulmasıyla „ ilk işlem „ yapılır. Algılayıcı sensör işlemin yapılmasını algılar. Bunu takiben döner tabla ¼ tur dönerek istenen pozisyona gelir. Delme işlemi için matkap devri ayarlanabilir. Bunu takip eden fonksiyon kolun aşağı hareketi ve dönüşün sola veya sağa olmasıdır. Sonraki adım delik işleminin dijital olarak doğruluk testi ve parçanın alınmasına uygun pozisyona getirilmesidir. Kontrol işlemlerini yapan endüstride kullanılan standart PLC dir. Giriş ve Çıkış sayısı yapılacak işlem sayısına uygun olarak seçilmiştir. Buna ilaveten sistemde kullanılan ışıklı buton ve kumanda paneli ile mevcut olan veya seçilen diğer bir üniteye uygun konnektör ve fişlerle donatılmış Çokesen / Köster PLC Deney setlerine uyumlu olarak bağlanabilir. Bu işlem hücresi diğer hücreler olan :Değiştirici, 3 aks Kol, Döndürücü, Robot gibi hücrelere kombine olabilir. Deney İçeriği: Temel fonksiyonların öğrenilmesi, Kontrol teknolojisinde mantıksal adımların takip eden işlemin uyumlu çalışma özelliklerinin anlaşılması ve tatbiki, İleri–Geri  sayım ve hareket gibi özel işlem hareketlerinin öğrenilmesi, Hatalı işlem bulunması ve zincirleme işlemlerin öğrenilmesi, Hata bulunması ve kayda alınması. İşlem Hücresi Üniteleri: Alüminyum profil panel 350 x 700 x 30 mm Kablo kanalları, H-Profiller, Monometreli bakım ünitesi valf bloğu, 3 adet valf, Bağlantılar, Ses kesiciler PLC SUB-D uyum kartı Modül Daire tablası Matkap ve motor hız ayar kontrolü Delme derinliği ölçme ünitesi (Dijital Test) Hücre tüm bağlantı kabloları , hortumları ve test bağlantı noktaları Güç kabloları, Şemalar ve pin bağlantı sıralamaları. 2GA4112-5B 3 Akslı Kol İşlem Hücresi Belirlenmiş bir noktaya gelen iş parçası vakumlu kol sayesinde alınır ve diğer işlem hücresine transfer edilir. Döner tablada bir hall sensörü bulunur. Bu motor hız kontrolü modülünde sinyalleri düzenler. Tekrar hassasiyeti 1° dir. Fiks pozisyon durumu sensör yardımı ile de belirlenebilir. Kol dikey olarak 50mm hareket edebilir. En sonda yatay aks üzerinde yüksekliği ayarlanabilen bir yakalama parmağı (Gripper) mevcuttur. Pnömatik silindir pozisyonu sensörler tarafından tayin edilmektedir. Kontrol endüstride mevcut PLC ler ile yapılır. Dijital giriş ve çıkış sayısı istenen komutlara yeterli olmalıdır. Sistem kumanda konsülü ve üzerindeki ışıklı butonlarla desteklenmektedir. Bu hücre Çokesen/Köster PLC Deney Setleri yardımı ile de programlanabilmektedir. Döner tablalı hücre diğer hücreler: İstifleme, Bekleme bantı, Malzeme testi, Ölçme , Hidrolik, Robot üniteleri ile beraber çalışabilir. Deney İçeriği: Temel fonksiyonların öğrenilmesi, Kontrol teknolojisinde mantıksal adımların takip eden işlemin uyumlu çalışma özelliklerinin anlaşılması ve tatbiki, İleri – Geri - sayım ve hareket gibi özel işlem hareketlerinin öğrenilmesi, Hatalı işlem bulunması ve zincirleme işlemlerin öğrenilmesi, Hata bulunması ve kayda alınması. İşlem Hücresi Üniteleri: Alüminyum Profil plakası 350 x 700 x 30 mm, Kablo kanalları, H-Profili, Monometreli kontrol ünitesi, Valf bloğu , 3 lü Valf, Bağlantılar, Ses kesiciler, PLC SUB-D Terminalli bağlantı kartı, Motor hız kontrollü Daire tablası modülü, 50mm dikey hareket modülü, Vakumlu , 50mm yatay hareket modülü, İş hücresinin tüm kablo sistemi , hortumlanmış ve test olmuş malzemesi, Cereyan bağlantısı, Bağlantı şeması ve Pin- bağlantıları. 2GA4118-2A Malzeme Test ve Ölçüm İş Hücresi Bu işlem hücresinde fonksiyonel olarak metal- plastik-beyaz-siyah gibi hazırlanan objelerle tanıma , ölçme işlemleri uygulanmaktadır. İşlemden gelen parça , gelen komuta göre şayet üretime uygun değil ise bir pistonla dışarı itilmektedir. Diğer iş parçası ise 200mm uzunluktaki pistonla alınmaktadır. Bundan sonra hareket eden diğer bir silindir (25mm haraketli) tarafından analog sensör kalınlık ölçümü için itilir. Sonuca göre uygun ürün devam eder . Uygun olmayan ürün ayrılır. Kontrol endüstride kullanılan PLC'lerle yapılmaktadır. Burada giriş ve çıkış sayısı belirgin olarak dikkate alınmalıdır. Kumanda işlemi üzerinde ışıklı butonlar bulunan konsül sayesinde yapılır. Burada eğitim amaçlı Çokesen/Köster PLC Deney Setleri de kullanmak mümkündür. Bu işlem hücresinde ; ayırma/seçme, transport, istifleme,Robot gibi diğer hücrelerle birlikte kombine edilebilir. Deney İçeriği: Temel fonksiyonların öğrenilmesi, Kontrol teknolojisinde mantıksal adımların takip eden işlemin uyumlu çalışma özelliklerinin anlaşılması ve tatbiki, İleri – Geri  sayım ve hareket gibi özel işlem hareketlerinin öğrenilmesi, Hatalı işlem bulunması ve zincirleme işlemlerin öğrenilmesi, Hata bulunması ve kayda alınması. İşlem Hücresi Üniteleri: Alüminyum profil panel 350 x 700 x 30 mm Kablo kanalları, H-Profiller, Monometreli bakım ünitesi valf bloğu, 3 adet valf, Bağlantılar, Ses kesiciler PLC SUB-D uyum kartı modül sensörleri 200mm Dikey hareketli modül 50mm Yatay hareketli modül. 2GA4114-5A İstifleme Bantı İş Hücresi Önceki işlem hücresi tarafından iş parçası bant üzerine konur. Burada metal parça algılama sensörü tarafından tanınır ve itilir. İten ünite pnömatik bir piston olup tek yönlü ve elektrikli bir valf ile çalışır. Şayet plastik bir parça gelirse bu yine sensör tarafından algılanır ve itilir. Bir kapasitif sensörle de bu tip algılamalar yapılarak alınan veriler kontrol ünitesine aktarılır. Gelen bilgi takip eden pozisyonu belirler. Opsiyonel olarak 3 üncü bir piston ilavesi yapmak mümkündür. Kontrol endüstride kullanılan PLC'lerle yapılmaktadır. Burada giriş ve çıkış sayısı belirgin olarak dikkate alınmalıdır. Kumanda işlemi üzerinde ışıklı butonlar bulunan konsül sayesinde yapılır. Burada eğitim amaçlı Çokesen/Köster PLC Deney Setleri de kullanmak mümkündür. Bu işlem hücresinde ; ayırma/seçme, transport, istifleme,Robot gibi diğer hücrelerle birlikte kombine edilebilir. Deney İçeriği: Temel fonksiyonların öğrenilmesi, Kontrol teknolojisinde mantıksal adımların takip eden işlemin uyumlu çalışma özelliklerinin anlaşılması ve tatbiki, İleri – Geri sayım ve hareket gibi özel işlem hareketlerinin öğrenilmesi, Hatalı işlem bulunması ve zincirleme işlemlerin öğrenilmesi, Hata bulunması ve kayda alınması. İşlem Hücresi Üniteleri: Alüminyum profil panel 350 x 700 x 30 mm Kablo kanalları, H-Profiller, Monometreli bakım ünitesi Valf bloğu, 3 adet valf, Bağlantılar, Ses kesiciler PLC SUB-D uyum kartı Optik ve Kapasitif sensörler modülü Transport bantı 350 İtici görevli 2 adet piston (80mm) Hücre komple kablolanmış, Hortumlu ve test olmuş cereyan bağlantıları Devre şeması ve PIN Bağlantıları. Endüstriyel Tip Robot  Bu endüstri tip robotu deney ve eğitim amaçlı kontrol ve robot teknolojisi kullanımları için uygundur. PTP ve raylı kullanım imkanı ile geniş bir alanda kullanma olasılığı tanımıştır. Tekrar hassasiyetinin yüksek olması bu endüstri tip robotun bir diğer özelliğidir. Üstünlükleri ile deney amaçlı ve Mekatronik laboratuvarları için uygun bir seçimdir. Kombine bir yapıda olması programlama kolaylığı sayesinde talebelerin pratik çalışmaları ve eğitimi kolayca gerçekleşmektedir. RV-2AJ Robotu dikey çalışan eklemli ve 5 AC servo motorla çalışan 5 akslı , pnömatik yakalama kıskaçlı (Gripper) bir robottur (Elektrikli tip opsiyonel) Bu sistem pozisyonlarının PC klavyesi ile öğrenilmesi bir başka üstünlüğüdür. RV-2AJ yüksek hassasiyeti ile FMC veya CIM sistemleri için uygundur. Deney İçeriği: Temel fonksiyonların öğrenilmesi, Kontrol teknolojisinde mantıksal adımların takip eden işlemin uyumlu çalışma özelliklerinin anlaşılması ve tatbiki, İleri–Geri sayım ve hareket gibi özel işlem hareketlerinin öğrenilmesi, Hatalı işlem bulunması ve zincirleme işlemlerin öğrenilmesi, Hata bulunması ve kayda alınması. 2GA4121-5B 42 Raflı İstifleme ve Depo İşlem Hücresi Bu hücre, çeşitli malzemelerin üretim esnasında istiflenmesi işleminin nasıl olacağı ile ilgili deneylerin ve adımların yapılması eğitimini sağlar. İşlem parçası 100 x 100 mm ölçülü raflara yerleştirilir. Depoya malzeme giriş ve çıkışları 4 aks olan ve endüstride kullanılan step motorlar tarafından sağlanır. 3 üncü aks yatay hareketi sağlar ve 4 üncü aks da pnömatik kıskaç mevcuttur. 42 raflı depo 6 kısımdan oluşur. Gözler yarı mamul veya işlemi biten ürünlerin depolanması için kullanılabilir. Kontrol endüstride kullanılan PLC'lerle yapılmaktadır. Burada giriş ve çıkış sayısı belirgin olarak dikkate alınmalıdır. Kumanda işlemi üzerinde ışıklı butonlar bulunan konsül sayesinde yapılır. Burada eğitim amaçlı Çokesen/Köster PLC Deney Setleri de kullanmak mümkündür. Bu işlem hücresinde ; transport, istifleme,Robot gibi diğer hücrelerle birlikte kombine edilebilir. Deney İçeriği: Temel fonksiyonların öğrenilmesi, Kontrol teknolojisinde mantıksal adımların takip eden işlemin uyumlu çalışma özelliklerinin anlaşılması ve tatbiki, İleri–Geri sayım ve hareket gibi özel işlem hareketlerinin öğrenilmesi, Hatalı işlem bulunması ve zincirleme işlemlerin öğrenilmesi, Hata bulunması ve kayda alınması. İşlem Hücresi Üniteleri: Alüminyum profil panel 350 x 700 x 30 mm Kablo kanalları, H-Profiller, Monometreli bakım ünitesi Valf bloğu, 3 adet valf, Bağlantılar, Ses kesiciler PLC SUB-D uyum kartı 42 gözlü depo , step motorlu 2 aks 0-180° hareket modülü 150mm hareketli piston, 2 kıskaç Hücre komple kablolanmış ,hortumlu ve test olmuş durumda cereyan bağlantıları Devre şeması ve PIN Bağlantıları şeması.