ES711 Eksen Kontrol Eğitim Seti
Teknik Özellikler:
Eksensel hareket aralığı 1000mm 3 eksenli bir Kartezyen robottur.
Bilgisayar kontrollü uygulamalara uyumlu,interpolasyon yapabilecek özelliktedir.
Açık kaynak kodlu programlamaya uygundur.Hazır bir programlama yazılımına sahiptir.
Servo uygulamasına dayalı hassasiyeti 0,1 mm ve daha altında hareket yeteneğine sahiptir.
Tutucu ve vakum uygulamasına uyumludur.
Karteyen sistem görüntü işleme sistemiyle uyumludur.
Üç Eksen Kontrol Eğitim Seti içeriği aşağıdaki gibidir:
- 2 adet Paralel çalışan 1000mm stroklu ve tiger kayış, tahrik mekanizmalı X ekseni düzeneği.
- 1 adet 800mm stroklu ve triger kayış, tahrik mekanizmalı Y ekseni düzeneği
- 1 adet 250mm stroklu ve vidalı mil tahrik mekanizmalı Z ekseni düzeneği
- Tüm eksenlerde 400W AC servo motor.
- 6 adet M12 endüktif limit sensörleri
- 3 adet M12 endüktif home sensörü
- 3 katlı raf düzeneği, her rafta sanal adreslenmiş 21 adet depolama alanı. Toplam depolama kapasitesi 63 adet
- Alüminyum sigma profilden oluşturulmuş gövde konstrüksiyonu.
- 4 eksen kontrol kapasiteli motion control kartı.
- 4 PCI slotlu ve 17˝ monitörlü entegre PC
- 16X16 IO modülü
- 24V DC 5A kısa devre korumalı tip güç kaynağı
- 3 adet 5/2 selenoid kumandalı yön kontrol valfi
- Pnömatik hava şartlandırma ünitesi
- Vakum jeneratörü
- 0-10 bar ayarlanabilir basınç anahtarı
- Vantuzlu veya pnömatik gripperli ürün tutucu
- Ürün besleme ünitesi
- 1 adet 3 renk okuma kapasiteli renk sensörü
- Yapay zeka sistemiyle operasyon kontrolü yapabilen Türkçe yazılım programı. Yazılım sisteme rastgele beslenen ürünlere, renk ve metalik özelliğine göre, önceden belirlenen bir algoritma doğrultusunda depolama alanını seçmektedir. Yazılım belirlenen adreslere ürün yüklemeye, boşaltmaya ve adresler arası yer değiştirmeye olanak sağlamaktadır.
- Sistem yapılan yükleme, boşaltma ve yer değiştirmeleri hafızasında tutabilmektedir.
- 3 adet data kablosu
- Acil stop butonu
- Anahtarlı start butonu
- 3 katlı ve 3 renkli alarm lambası
Eksen kontrol kartı aşağıdaki özellikleri taşır:
Maksimum Çıkış Büyüklüğü: 6,553,500 pps (magnetic-coupler izolasyonu ile)
Darbe Çıkış Modu Tek faz: CLOCK,DIR İki faz : CW, CCW
Enkoder up/down sayıcısı: 4 adet 28bit counter
Darbe Handle up/down sayıcısı: 4 adet 28bit counter
Hızlanma / Yavaşlama modu: Lineer, S-curve
Lineer Interpolasyon: Herhangi 2’den 4 axis’e kadar
Homing modu: 14 tip
Dairesel Interpolasyon Herhangi 2 eksen
Dijital I/O Bloğu:
Özel hareket girişleri: SRDY, ALM, LS+, LS-, SD, ORG, PCS, LTC, INP (her eksen için)
Özel hareket çıkışları: Her eksen için; CMP, SVON, ERC, FIN
Genel digital I/O: 8 TTL (nibble configurable)
Genel:
Card ID: Dönel anahtarlama ile 16 bölge ayarlaması
Harici Besleme: DC 24V ± 4V
İzolasyon Direnc: 1000Vdc’de 1000M Ohm (min)
İşletim Sıcaklığı: 0’dan +70 C dereceye kadar
I/O konnektör: 68pin dişi mini scsi konnektör, 25p D-tipi konnektör
Boyutlar (mm): 175 x 122
Desteklediği İşletim Sistemleri:
İşletim Sistemleri: Windows NT/98/2000/ME/XP & Linux O.S.
Kütüphaneler: DLL & VI Libary
Yazılım Dilleri: Visual C++, Visual Basic, Borland C/C++ Builder, Borlad Delphi, LabVIEW
Örnek Kaynak Kodları: C++, Visual Basic
İlgili ürünler
ES300-10 Asansör Eğitim Seti
- TOM ( şifre anahtarı)
- Program CD si
- Asansör Eğitim Seti kullanım kılavuzu
- PLC: 4kbyt, 32DI,32DO, Röle veya Transistör çıkışlı, Cihazın besleme gerilimi 220V AC, PLC üzerinde start şalteri bulunur giriş ve çıkışlar LED diyotlarına sahiptir.
ES730 Servo Pnömatik Eğitim Seti
Komponent adı/açıklaması | Adet |
Milsiz silindir (25x200mm) | 1 adet |
Linneer pozisyon enkoderi | 1 adet |
Dijital Pozisyon indikatörü | 1 adet |
0-10 bar oransal basınç regülatörü | 2 adet |
2 kanal 0-10V dahili ve harici analog sinyal modülü | 1 adet |
Acil stop butonu | 1 adet |
Alüminyum plaka | 1 adet |
Güç Kaynağı | 1 adet |
Pnömatik şartlandırıcı | 1 adet |
Endüktif,Kapasitif ve Optik Sensörler | 1 Adet |
Yaklaşım Anahtarı | 1 Adet |
ES725 Endüstriyel Otomasyon Eğitim Seti
- 50 KB çalışma hafızasına sahiptir.
- Profinet bağlantısına uygundur.
- Üzerinde 14 adet dijital giriş, 10 adet dijital çıkış, 2 adet analog giriş, 1 adet analog çıkış bulunur.
- Üzerinde 6 adet hızlı sayıcı bulunur.
- Dijital çıkışların tümü transistörlü bulunur.
ES700-701 Hidrolik Pnömatik Eğitim Seti
Hidrolik Pnömatik Eğitim Setine opsiyonel olarak hidrolik gemi dümeni sistemi gibi özel sistemler eklenebilmektedir.
Hidrolik Pnömatik Eğitim Seti ile birlikte opsiyonel olarak hidrolik ve pnömatik simülasyonu yazılımı verilmektedir. Bu bilgisayar simülasyonu sayesinde hidrolik ve pnömatik ekipmanlar ile sanal devreler kurulabilmektedir. Kurulan devreler hareketli simülasyonlar ile test edilebilmekte ve hatalı yapılan bağlantılar farklı renkler ile gösterilebilmektedir.
Hidrolik ve Pnömatik Eğitim seti aşağıdaki ekipmanlardan oluşmaktadır:
Pnömatik-Elektropnömatik Eğitim Seti aşağıdaki ekipmanlardan oluşmaktadır:Çift Taraflı deney masası | 1 adet |
Çekmeceli dolap | 1 adet |
Sessiz kompresör | 1 adet |
Çift etkili silindir | 1 adet |
Tek etkili silindir | 1 adet |
5/3 çift selenoid yön kontrol valfi | 1 adet |
5/2 tek selenoid yön kontrol valfi | 1 adet |
3/2 NC selenoid yön kontrol valfi | 1 adet |
3/2 NC hava-yay kumandalı yön kontrol valfi | 1 adet |
3/2 NC makara-yay kumandalı yön kontrol valfi | 1 adet |
2/2 kumandalı yön kontrol valfi | 1 adet |
Çabuk eksoz valfi | 2 adet |
Pilotlu çekvalf | 2 adet |
Ve valfi | 2 adet |
Veya valfi | 2 adet |
Basınç göstergesi | 2 adet |
Elektriksel sınır anahtarı | 2 adet |
Pnömatik hortumlar | 30 metre |
Çift Taraflı deney masası | 1 adet |
Çekmeceli dolap | 1 adet |
Hidrolik güç ünitesi | 1 adet |
Hidrolik silindir | 1 adet |
4/2 kol kumandalı yön kontrol valfi | 1 adet |
4/3 kol kumandalı yön kontrol valfi | 1 adet |
4/2 çift selenoid yön kontrol valfi | 1 adet |
3 yollu basınç düşürme valfi | 1 adet |
Basınç sıralama valfi | 1 adet |
Pilot kumandalı çek valf | 1 adet |
Çek valfli kısma valfi | 1 adet |
Çift yönlü kısma valfi | 1 adet |
Çekvalf | 1 adet |
Manometre | 1 adet |
T bağlantı | 3 adet |
Dağıtıcı | 1 adet |
Elektriksel sınır anahtarı | 2 adet |
700mm hortum | 6 adet |
1000mm hortum | 3 adet |