COK-FS100 Forklift Simülatör

Sanal gerçeklik ve Arttırılmış gerçeklik tabanlı kaynak simülatöründe Elektrik ark kaynağı (SMAW), Gaz altı ark kaynağı (GMAW-GTAW), Özlü telle ark kaynağı (FCAW) ve Robotik kaynaklarını yapabilir. Yetersiz nüfuziyet, Cüruf içerme, Yanma oluğu, Gözeneklilik, Zayıf damla yerleşimi, Aşırı dış / iç bükeylik, Yanlış kaynak boyutu, Aşırı sıçrantı ve Eritme / şişirme kaynak hataları analiz edilebilinir. Kaynak makinesi, Kaynak masası, Orijinal ağırlık ve yapıda gaz altı ve Tig torçları, Özel tasarım kaynak pensesi, Pozisyon plakaları ve Sanal gerçeklik / Arttırılmış gerçeklik destekli kaynak maskesinden oluşur. İlerleme hızı, İlerleme açısı, Çalışma açısı, Ark boyu mesafesi, Pozisyon, Kontak meme ile iş parçası arasındaki uzaklık parametreleri analiz edilebilinir. Sanal kaynak ortamları için Askeri bakım alanı, İnşaat şantiyesi, Kaynak atölyesi, Gemilerin inşa edildiği tersane alanları seçilebilinir. Tüm dünyada en çok tercih edilen Meta (Facebook) firmasının ürettiği Meta (Oculus) Quest 3 sanal gerçeklik sistemini kullanılmaktadır. Yeni çıkacak sanal gerçeklik sistemlerine hızlı entegrasyonu yapılabilmektedir. Görüntü netliği, gerçekçilik, akıcılık ve torç takibi en üst düzeydedir. Kullanıcı dostu arayüze sahiptir. Kurulumlar ve Kaynak verileri çok kolay bir şekilde sisteme girilebilmektedir. Sanal ortamda kaynak yaparken ilerleme hızı, ilerleme açısı, çalışma açısı, pozisyon, ark boyu mesafesi gibi veriler anlık olarak raporlanabilmektedir. Kaynak uygulamalarında geleneksel yöntemler yerine kaynak simülatörü teknolojisinin kullanılması malzeme israfını engellemektedir, iş güvenliği problemlerini ortadan kaldırmaktadır, birleştirme yöntemleri, kaynak pozisyonları, malzemeler, malzeme kalınlıkları, kaynak türü hızlıca değiştirebilmektedir. Sistemde robotik kaynak özelliği bulunmaktadır. Bu özellik sayesinde, sanal gerçeklik ortamında bir endüstriyel robot, seçilen parçalara kaynak yapmak üzere programlanabilmektedir. Robot, gerçekçi robot kinematiğine sahiptir ve sanal ortamda gerçek bir robot gibi hareket etmektedir. Doğrusal (Linear) ve dairesel (Circular) hareket programlama desteklenmektedir. Robot, teachpendant (öğretme kumandası) ile programlanabilmektedir. Dry Run özelliği sayesinde, kaynağı başlatmadan robotun programlandığı güzergahın izlemesi mümkündür. Robot, hem XYZ modunda hem de Joint modunda hareket ettirilebilmektedir. Home tuşu aracılığıyla robot başlangıç noktasına otomatik olarak dönebilir. Robot, kod satırları arasında geçiş yapabilir ve Edit tuşu ile kodlar düzenlenebilir. Her bir hareket noktası için yeni nokta kaydedilebilir. Robotun hızı ayarlanabilir. Command butonu aracılığıyla aşağıdaki komutlar eklenebilir: • Bekleme (Wait) komutu • Kaynağı başlatma (Arc Start) komutu • Kaynağı bitirme (ArcEnd) komutu • Home konumuna gitme (Move Home) komutu Robot ile aşağıdaki parçalara kaynak yapılabilir: • V-ağızlı 6” (150 mm) boru • V-ağızlı plakalar • T-iç köşe bağlantısı • Boru ile plaka bağlantısı • Düz dikiş kaynakları • Üst üste bindirilmiş plakalar Makro test özelliği: Kaynak işleminden sonra Makro Test değerlendirme ekranını görüntüler Kaynağın makro kesit görselleştirmesini gösterir Üç konumda (A, B, C) çok noktalı makro kesit analizi gerçekleştirir Isı Girişi Puanını görüntüler Dolgu Penetrasyonu Puanını görüntüler Kök Penetrasyonu Puanını görüntüler Füzyon Hattı Puanını görüntüler Isıdan Etkilenen Bölge (HAZ) Puanını görüntüler Her kesit için sayısal Isı Girişi değerini (kJ/mm) hesaplar ve görüntüler Her kesit için Dolgu Penetrasyonu derinliğini (mm) ölçer ve görüntüler Her kesit için Kök Penetrasyonu derinliğini (mm) ölçer ve görüntüler Her kesit için Füzyon Hattı uzunluğunu (mm) ölçer ve görüntüler Her kesit için Isıdan Etkilenen Bölge genişliğini (mm) ölçer ve görüntüler Aşağıdakiler için kusur varlığı kontrolünü görüntüler: • Penetrasyon eksikliği (Evet / Hayır) • Kaynak kaynaşması eksikliği (Evet / Hayır) • Alt kesim (Evet / Hayır) • Çatlaklar veya gözeneklilik (Evet / Hayır) Kaynak dikişinin geometrik değerlerini gösterir, bunlar şunları içerir: • Bacak uzunluğu • Bacak uzunluğu asimetrisi • Uç açıları • Boğaz kalınlığı • Kaynak seyreltme yüzdesi Özel bir “Makro Test Puanları” panelinde bireysel parametre puanlarını gösterir Her makro test parametresi için sayısal puan değerlerini gösterir A, B ve C kesitlerinin yan yana görsel karşılaştırmasını sunar Makro test sonuçları PDF rapor formatında kaydedilebilir. Analiz Ekranı: – Kaynak parametreleri ve kaynak hataları anlık olarak analiz edilebilmektedir. – Tüm veriler grafiksel olarak veri ekranında izlenebilmektedir. – Canlı kaynak dikişi incelenebilmektedir. – Kaynak hataları ve malzeme üzerindeki konumları gösterilmektedir. – Yapılan kaynak analiz edilerek puanlanabilmektedir. – Kaynak yapılan kısımlar ve pasolar ayrı ayrı analiz edilebilmektedir. – Kaynak raporu ve kaynak videosu kaydedilebilmektedir. – Sıçrayan cüruflar ve elektrodun erimesi simüle edilebilmektedir. – Kaynak kabuğu kaldırılabilmekte ve kaynak dikişi temizlenebilmektedir. Parça Seçim Ekranı: – Kaynak yapılacak parçaların pozisyonları (tavan, dik, yatay, korniş) ayarlanabilmektedir. – Kaynak yapılacak parçalar ve birleştirme pozisyonları seçilebilmektedir. – Kaynak yapılacak parçaların kalınlıkları 3mm – 10mm arasında seçilebilmektedir. – Parçaların malzemesi karbon çeliği, paslanmaz çelik ve alüminyum seçilebilmektedir. Yardım (Görsel İpucu) Ekranı: Kaynak işlemi öncesinde veya kaynak sırasında görsel ipuçları açılarak kullanıcının daha doğru kaynak yapmasına yardım edilebilmektedir. – Kılavuz çizgisi yardımı açılarak kaynak yapılması gereken yer gösterilebilmektedir. – Hız yardımı açılarak ilerleme hızının optimum değerlerde tutulması sağlanabilmektedir. – Açı yardımı açılarak ilerleme ve çalışma açısı optimum değerlerde tutulabilmektedir. – Mesafe yardımı açılarak ark boyunun optimum değerlerde tutulması sağlanabilmektedir. Ortam Seçimi Ekranı Kaynak yapılacak ortam değiştirilerek farklı alanlarda kaynak yapılması deneyimlenebilmektedir. Seçilen sanal ortam içerisinde her yönde hareket edilebilmektedir. – İnşaat alanı (açık ortam) seçilebilmektedir. – Kaynak atölyesi ortamı (kapalı ortam) seçilebilmektedir. – Bakım merkezi ortamı (açık ortam) seçilebilmektedir. Kaynak Parametreleri Giriş Ekranı – Akım, volt, tel sürme hızı değerleri ayarlanabilmektedir. – AC, DC+, DC- kutuplama seçilebilmektedir. – Gaz karışımı ve gaz debisi ayarlanabilmektedir. – Elektrod malzemesi ve çapı seçilebilmektedir. – Kaynak dikişi yönü ve dikiş tekniği seçilebilmektedir. Kullanıcı Değerlendirme Ekranı – Kullanıcıların yaptığı kaynağın tüm verilerine ulaşılabilmektedir. – Kullanıcıların kaynak esnasında kaydedilen video görüntüsü izlenebilmektedir. – Kullanıcıları değerlendirmek için çoktan seçmeli sınav oluşturulabilmektedir. – Sınav sonuç verileri incelenebilmektedir. Orijinal gaz altı ve tig torçlarına ve özel tasarım elektrot ark kaynak pensesine (SMAW- Elektrik ark kaynağı) sahiptir. 6 kaynak pozisyonlarına göre (V-Alın 6” (150 mm ) Boru, V-Alın Levhaları, T-İç köşe, T-İç Köşe 6” (150 mm ) alın boru ile plaka ve levha bindirme) kaynaklar ve düz dikiş yapılabilir. Çalışma açısı, ilerleme hızı ve açısı, ilerleme koordinatları, kaynak dikişi kılavuz çizgileri ve ark boyu mesafesi doğruluk ölçümü yapılabilir ve veriler (Rakam ve Grafik) anlık görüntülenebilinir. İş parçasının kalınlığı 3 ile 10 mm veya daha geniş aralıkta arasında seçilebilir ve malzeme seçiminde (Karbon Çeliği, Paslanmaz Çelik ve Alüminyum) yapabilir. Kaynak çeşitlerine göre, kaynak pensesi, gazaltı ve tig torçları orjinal (gerçek muadilleri ile) ağırlık ve yapıdadır, elektrot seçimi ile farklı tel kalınlıklarında seçim yapılabilinir. Koruyucu gaz olarak en az CO2, ARGON-CO2 karışımı ve ARGON seçenekleri bulunur. Görsel ipuçları kullanılarak uygulanan kaynak tekniği ile ilgili gerçek zamanlı geri bildirim sağlar. Kaynak uygulamalarının denetlenmesi, kontrolü ve bütün verilere öğretmen bilgisayarı ile ethernet veya kablosuz erişim bulunur. Kaynak çeşitlerine ve pozisyonlarına göre amper ayarı yapılabilir. Kol yüksekliği seçiminde cm yazmaktadır. Kullanıcıların gerçekleştirmiş olduğu alıştırmaların ve bu alıştırmalara ait analiz sonuçlarının yanı sıra alıştırmaya ait videonun simülatör cihazında saklanabilmesi mümkündür. Simülasyon bittikten sonra video oynatılabilmektedir. Öğrencinin, öğretmen tarafından belirlenen kaynak tekniğine ne kadar uygun kaynak yaptığı dikkate alınarak puanlama yapılabilir. Öğrenci çalışmaları veya olası kaynak hatalarının sistem tarafından analizi yapılabilir, raporlanabilir ve simülatör ekranı ile öğretmen bilgisayarına aktarılabilir. Öğrenci tarafından uygulanan kaynak tekniğini farklı renkteki çizgiler içeren bir grafikle gösterilir ve bu grafik farklı parametrelere ait çizgilerden oluşur. Kullanıcının değerlendirilmesi için bir puanlama sistemi bulunur, bu sistem yardımıyla kullanıcılar sınava tabi tutulabilir, öğretmen yazılımı ile kullanıcılara çoklu seçmeli bir sınav uygulanabilir. Kaynaklı bağlantının pozisyonu, kontakt meme ile iş parçası arasındaki uzaklık, çalışma açısı, ilerleme açısı, ilerleme hızı, hedefe ulaşım, kaynak gözenekliliği, elektrotun; kullanırken eridiği ve yenisi ile değiştirilebilmesi ve sıçrayan cüruf durumlarını simüle etmektedir. İlerleme açısı bazikte 5 derece, rutil ve selülozikte 45 derecedir. İlerleme hızı bazikte 25, rutil ve selülozikte 35’tir. Kaynak simülatöründe normal ve tek pasodan 4 pasoya kadar bindirme kaynak yapılabilir. Simülatör ile gazaltı, özlü tel ve tig kaynakları simüle edilirken manuel ve otomatik tetik seçeneğine olanak verir. Düz, zig zag, üçgensel yarımay ve dairesel kaynak dikiş seçenekleri bulunur. Sağdan sola ve soldan sağa kaynak yapma özelliği ile kaynak aparatları ve yazılımın sağlak ve solak el kullananlar için de uygundur. Fırça ile temizleme bulunmaktadır. Kaynak parçalarını yerleştirebilmek için farklı pozisyonlarda ayarlanabilir gerçek çalışma standı bulunur. Kaynak maskesi, tam baş korumalı ayarlanabilir ve gözlüklü öğrencilerin de kullanabilmesi için maske içerisindeki ekran ile alın arasında yeterli iç derinlik (5 cm) bulunur. Aparatlar VR veya AR teknolojisine sahiptir. Elektrot ve özlü tel kaynaklarında kaynak kabuğunun kaldırılması öncesi ve sonrasının gözlemlenmesi için kabuk temizleme özelliği bulunur. Elektrod kaynağında iterek seçilirse uyarı vermektedir. Yanlış el seçimi yaptığında uyarı verir. ( Sağdan sola sol el ile, soldan sağa sağ el ile seçilmektedir) Kaynak simülatörü lisanslı bir öğretmen yazılımına sahiptir. Yazılımlar teknolojik gerekliliğe uygun olarak güncellenebilinir. Sistem bilgisayarlı simülasyon olduğundan dolayı sistemde görüntülerin izlenebilmesi için minimum 21” dokunmatik monitör ve diğer ekipmanları, dahili USB, ethernet, HDMI kablosu bulunur. Gerçek bir kaynak işlemini simüle etmek için 1 çift EN388:C3 EN407:04 EN 12477 + A1/05 normlarına uygun kaynakçı eldiveni setle birlikte teslim edilir. Kaynağın puanlanması ve kaynak hatalarının analizi için gereken optimum parametre değerleri sistem tarafından oluşturulur. Eğitmen bu değerlendirme parametrelerinde değişiklik yapabilir. Kaynak öncesi ayarlamalar ve seçimler simülatör üzerindeki dokunmatik ekran ile ve öğretmen yazılımı aracılığıyla yapılabilinir. Baş ve el hareketleri için hassas pozisyon ve açı takibinin yapılabilmesi için 6 serbestlik derecesine sahip sanal veya arttırılmış gerçeklik başlıkları kullanılır. Öğretmen yazılımı sistemi için süresiz lisanslı bir android uygulaması, süresiz lisanslı bir ios uygulaması ve süresiz lisanslı bir windows 10 uygulaması verilir. Cihaz ile öğretmen yazılımında Türkçe dil desteği, eğitim dökümanları ve eğitim videoları Türkçe olarak verilmektedir. Simülatör ölçüleri En:72cm Boy:72cm Yükseklik:155cm - Ayaklı Stand ölçüleri: En:82cm Boy:100cm Yükseklik:150cm Kaynak Simülatör yerinde kurulum yapılarak eğitimleri verilmektedir.