Arduino Deney Seti (Temel Seviye)

PIC uygulama seti ile 8, 14, 18, 28 ve 40 pin’li PDIP paket tipine sahip PIC’leri PC’nizin USB port’undan veya seçime bağlı olarak RS232 COM portundan göndereceğiniz elektrik sinyalleri ile programlayabileceksiniz. Programınız biter bitmez programladığınız PIC otomatik olarak çalışmaya başlayacaktır. PIC ANA MODÜLÜ’ne uçlarına DB37 konnektörü bağlı olan kablolar aracılığı ile bağlayacağınız uygulama modüllerinde de PIC’e yüklediğiniz programın işlevini göreceksiniz. Uygulama modülleri belirli amaçlara yönelik olarak hazırlanmıştır ve PIC çalıştığında kurulan devrenin ve yazılan programın denenmesi için gerekli elektronik ortamı sağlar. Ana Programlama Modülü: Kullanıcı seviyesi olarak, mikrodenetleyici programlamaya yeni başlayanlardan profesyonel tasarım yapanlara kadar her kesime hitap edebilecek düzeydedir.Ana programlama modülü üzerindeki mikrodenetleyiciler seçime bağlı olarak USB veya Seri PORT (RS232) aracılığı ile programlanır. PIC programlandıktan hemen sonra kendiliğinden deney moduna geçer. Ana Programlama Modülü aşağıdaki özellikleri taşır: Ana programlama modülünde 8, 14, 18, 28 ve 40 pinli soketler üzerinde MICROCHIP PIC ürünlerinin mikrodenetleyicileri (12Cxx, 12Fxxx, 16Fxx, 16F8xx, 18Fxxxx) programlanabilir ve çalıştırılabilir. Ana programlama modülü beslemesi bir açma kapama anahtarı ile kontrol edilebilir nitelikte olup, bir LED gösterge ile durum takip edilebilir. Ana programlama modülü, programlama veya deney modunda olduğu birer LED gösterge ile izlenebilir. Tüm PIC soketlerindeki PIC’ler için RESET devresi ve butonu bulunur. Programlama kablosu girişi için B tipi USB ve DB9 tipi RS232 port konektörü bulunur. USB veya Seri porttan programlamayı seçme anahtarı bulunur. Seri port uygulamaları için programlama konektörü haricinde ikinci bir RS232 port konektörü bulunur. Donanımsal USB haberleşme birimi bulunan PIC18F2550, PIC18F4550 gibi mikrodenetleyiciler ile deneyler için USB haberleşme konektörü bulunur. Bilgisayar klavyesinden PIC’e veri girişi deneyleri için PS2 PC klavye giriş konektörü bulunur. ICSP soketi kullanılarak bir başka devredeki PIC’in yerinden sökülmeden programlanması yapılabilmesini sağlamak için, ICSP çıkış konektörü (devre üzeri programlama özelliği) bulunur. Microchip Debugger kullanarak hata ayıklama işlemleri yapmak için IDC2 soketi bulunur. Ana programlama modülü üzerinde programlama ve deneme soketlerinin yanı sıra seri üretime yönelik hızlı ve ergonomik programlama  için  bir ZIF soket bulunur. Farklı kristal osilatörlerle çalıştırabilmek çin 4 MHz ve 20MHz kristal ve seçme anahtarı bulunur. PIC uygulama seti ile birlikte verilen  “Kullanım Kılavuzu ve Deneyler “ kitapçığında, set üzerinde bulunan modüllerle ilgili birer örnek bulunur. Her bir örnek deneyin amacı, elektronik devre şemaları, uygulama seti bağlantı resimleri, deneyde kullanılan PIC dışındaki diğer eleman özellikleri gibi bilgiler bulunur. Deneyin yapılış işlem basamakları adım adım verilmeli ve uygulama modülü üzerinde çalışan programın görsel sonucunun ne olacağı resimlerle verilir. Buton Display ve LED Uygulama Modülü: Programlamaya yeni başlayanların ilk programlama deneylerinde dijital giriş/çikış olarak kullanabileceği buton ve LED’ler bulunmalıdır. Tarama yöntemi ile matriks keypad okuma, çoklu 7 segment displayde sayı görüntüleme deneylerinde kullanılmak için de transistörlerle sürülen 4x7 segment display bulunur. Modülü aşağıdaki özellikleri taşır: Basit dijital giriş deneylerinde kullanılmak üzere tasarlanmış  6 adet buton bulunur. Basit dijital çıkış deneylerinde kullanılmak üzere tasarlanmış 8 Adet LED bulunur. Tarama yöntemi kullanılarak 4x4 matriks düzende yerleştirilmiş 16 adet buton girişinin okunması deneylerinde kullanılmak üzere tasarlanmış 4x4 keypad tuş takımı devresi bulunur. Tarama yöntemi kullanılarak  4 adet 7 segment displayin (ortak katotlu) 4 transistör ile sürülmesi deneylerinde kullanılmak üzere tasarlanmış 4x7 segment display devresi bulunur. Step Motor Uygulama Modülü: Bir step motorun PIC’ten gönderilen TTL sinyaller aracılığı ve sürücü entegresi kullanılarak kontrol edilmesi deneylerinde kullanılmak üzere hazırlanmıştır. Modül üzerinde step motorun döndürülmesi, yönünün, hızının değiştirilmesi, değişen hızlara göre adım sayılarını 2x7 segment displayde görüntülenmesi gibi farklı tasarımlar geliştirilebilir. Step Motor Modülü aşağıdaki özellikleri taşır: 1.8 deg/step unipolar step motor bulunur. Akım yükseltmesi yapmak için ULN2003 entegresi bulunur. Dijital veri girişi için 4 adet buton bulunur. Adım sayısı veya hız görüntülemek için 2x7 segment display bulunur. Sıcaklık Kontrol Uygulama Modülü: Bir klima cihazının simülasyonu yapılabilecek biçimde tasarlanmıştır. Modül üzerinde soğutma işlemini yapan 1 adet vantilatör, 1 adet ısı üreten akkor telli lamba, sıcaklık ölçümü yapan LM35 ısı sensörü, sıcaklık verilerinin görüntülendiği 2x7 segment display, dijital veri girişi yapabilmek için 4 adet  buton, Analog/dijital dönüşümü yapabilmek için 1 adet ADC0804 entegresi bulunur. Modül üzerindeki bu elemanlar aracılığıyla ortam sıcaklığını istenilen aralıkta tutma deneyleri yapılabilir. Örneğin butonlarla girilen sıcaklık değeri displayde görüntülenip kaydedildikten sonra ortam sıcaklığı ile karşılaştırılır, ısı sensöründen ölçülen sıcaklık kaydedilenden fazla ise vantilatör çalıştırılır ve ortam soğutulmalı, ölçülen ısı az ise akkor telli lamba çalıştırılarak ortam ısıtılır. Sıcaklık Kontrol Uygulama Modülü aşağıdaki özellikleri taşır: Sıcaklık verilerini görüntülemek için 2x7 segment display bulunur. Dijital veri girişi için 5 adet buton bulunur. Analog/dijital dönüşüm için ADC0804 entegresi bulunur. Analog dönüşümün daha hassas yapılabilmesi için kullanılan LM385 referans diyodu bulunur. Ortam soğutmak için DC 5V vantilatör bulunur. Ortam ısıtmak için 5V, 2W akkor telli lamba bulunur. Sıcaklık ölçmek için LM35 ısı sensörü bulunur. Soğutma durumunu gösteren yeşil LED, ısıtma durumunu gösteren kırmızı LED bulunur. DIP DAC Analog Giriş Uygulama Modülü: Potansiyometre, LDR ve isteğe bağlı olarak devreye bağlanacak farklı analog sensör girişleri ile donanımsal analog/dijital çeviricisi olan PIC’lere analog giriş yapma deneylerini yapabilir, PIC’ten gönderilen dijital verileri DAC0808 dijital/analog dönüştürücü entegresi kullanarak analog sinyale dönüştürüp hoparlörden ses elde edilebilir veya bir LED’in parlaklığını değiştirme deneyleri yapılabilir, modül üzerindeki analog giriş elemanlarından girilen analog veriyi dijital veriye çevirerek modül üzerindeki rölelere gönderip TTL gerilimden daha yüksek gerilimle çalışan alıcıların kontrolü yapılabilir, DIP switch ile dijital veri girişi yaparak DAC0808 ile analog veriye dönüştürme deneyleri yapılabilir. DIP DAC Analog Giriş Modülü aşağıdaki özellikleri taşır: Dijital/Analog dönüşüm için DAC0808 entegresi ve akım yükseltmesi için LM741 entegresi bulunur. Analog veri girişi için 2 adet trimpot bulunur. Analog veri girişi için LDR ışık sensörü bulunur. Farklı analog sensör girişleri kullanabilmek için 2 adet 3’lü dişi precision konektör bulunur. Tutmalı dijital veri girişi için DIP switch bulunur. TTL gerilimden daha yüksek gerilimle çalışan alıcıları kontrol etmek için 4 adet role bulunur. Sesli uyarılı deneyler için hoparlör bulunur. Analog veri çıkışlarını göstermek için 1 adet LED bulunur. PWM, DC Motor, LCD, Ultrasonik Uygulama Modülü: Alfanümerik LCD’lerin PIC ile sürülmesi deneylerinde kullanılması, PIC’ten üretilen PWM sinyali ile bir DC motorun devir sayısının değiştirilmesi, DC motor dönüş yönünün değiştirilmesi, DC motor devir sayısının ölçülerek LCD displayde gösterilmesi, ultrasonik sensör ile mesafe ölçümlerinin LCD’de gösterilmesi, I2C haberleşme protokolü kullanarak EEPROM entegrelerine veri yazma ve okuma yapılabilmesi, I2C protokülü ile RTC entegreleriyle gerçek zamanlı saat yapma deneylerinde kullanılması için tasarlanmıştır. PWM, DC Motor, LCD, Ultrasonik Modülü aşağıdaki özellikleri taşır: Hız, devir yönü değiştirme işlemlerinde kullanılan 5V DC motor ve L293 sürücü entegresi bulunur. Devir sayısı ölçümünde kullanılan TCST1300 infrared alıcı verici sensörü bulunur. Dijital veri girşi için 4 adet buton bulunur. Ses dalgalarıyla mesafe ölçümü deneylerinde kullanılmak üzere 40 KHz 2 adet ultrasonik sensör bulunur. 24LCXX tipi EEPROM’a Yazma/Okuma deneyleri için soket ve 24LC32 EEPROM entegresi bulunur. 93C46 EEPROM entegresine veri yazma ve okuma deneyleri için soket bulunur. EEPROM’a yazılan verileri bellekte tutmak için 3V pil ve soketi bulunur. Gerçek zamanlı saat uygulamaları için PCF8583 entegresi bulunur. RTC entegresi clock girişi için 32.768 KHz kristal osilatör bulunur. Alfanümerik LCD sürme deneyleri için 2 satır 16 sütun LCD bulunur. Asansör Uygulama Modülü: 4 katlı bir bina asansör tesisatının ve mekanik donanımın oldukça benzer biçimde simüle edilebilmesini sağlamak amacıyla tasarlanmıştır. Her katın kabin girişinde yukarı/aşağı hareketi gösteren yön LED’leri, çağırma butonu ve her katta 7 segment display bulunur. Kabin 5V’la çalışan bir  redüktörlü DC motor, kasnaklar ve lastik halat ile hareket ettirilir. Kabinin katlara ulaşımı birer manyetik sensör aracılığı ile algılanabilir. Kabin içini simüle eden bölümde ise 7 segment display, 4 adet kat butonu ve yön gösteren LED’ler bulunur. Kabinin son kat ve zemine çarpmasını engellemek için de 2 adet limit switch bulunur.  Modül ile farklı programlar yapılarak toplamalı veya çağırmalı asansör olarak anılan kumanda yöntemleri denenebilir. Asansör Modülü aşağıdaki özellikleri taşır: Kabin hareketini sağlayan 5V redüktörlü DC motor ve L293 sürücü entegresi bulunur. Kabin boşluğu, kabin, kasnak ve halat düzenini sağlayan mekanik aksam bulunur. Kabin içi ve katlardaki 7 segment displayleri sürmek için ULN2003 entegresi bulunur. Her katta bir çağırma butonu olarak kullanılan 4 adet buton, kabin içinde de 4 kat butonu olmak üzere toplam 8 adet buton bulunur. Her katta ve kabin içinde meşgül, yukarı ve aşağı yönleri gösteren 5 adet sarı, 5 adet kırmızı, 5 adet yeşil LED bulunur. Her katta ve kabin içinde kat bilgilerini gösteren toplam 5 adet 7 segment display bulunur. Kabinin kata ulaştığını algılayan 4 adet manyetik sensör bulunur. Kabinin kabin boşluğunun en üst ve en altına çarpmasını engelleyen 2 adet limit switch bulunur. Breadboard Uygulama Modülü Gerekli görüldüğünde set üzerinde bulunmayan bir devrenin kurulabilmesine ve farklı bir uygulama modülü gibi kullanabilmesine olanak sağlar. Ana programlama modülünden DSUB-37 konnektörlü şerit kablo ile PIC’in pin bağlantıları modüle taşınır. Board üzerindeki 2 adet 20 pinli dişi precision konnektörlerden de jumper teli ile board üzerine bağlantı yapılabilir. Modül üzerinde iki uygulama modülünün bağlanabilmesi için 2 adet DSUB-37 çıkış konnektörleri bulunur. Bu modül üzerinde ayrıca 64x128 piksel grafik LCD deneylerinin yapılmasına olanak sağlanır. Breadboard Modülü aşağıdaki özellikleri taşır: Ana programlama modülü ile bağlantı için 1 adet dişi DSUB-37 konnektör bulunur. Diğer uygulama modülleri ile bağlantı sağlamak için 2 adet erkek DSUB-37 konnektör bulunur. 5.5 x 16.5 ebatında 63 sıralı breadboard bulunur. Breadboard üzerine bağlantı almak için 2 adet 20 pinli dişi precision konektör bulunur. 64x128 piksel grafik LCD bağlantısı için 20 pinli dişi header konnektör ve parlaklık ayar trimpotu bulunur. Aksesuarlar: 1 Adet PIC 16F877A entegresi 1 Adet USB programlayıcı kablosu 1 Adet Seri iletişim ve seri programlama kablosu 2 Adet DSUB-37 konnektörlü 37’li şerit kablo 1 adet power kablosu 1 Adet kullanım kılavuzu ve deneyler kitabı 1 Adet CD Yazılımlar: PIC ile ilgili gerekli (lisans gerektirmeyen derleyici programlar.) yazılımlar. PIC Programlama arayüz programları. “Kullanım Kılavuzu ve Deneyler” kitapçığındaki örnek program kodları. Veri katalogları.