Laboratuar Cihazı DR300 değişen yükle hız kontrol işleminin laboratuar ortamında gerçekleştirilmesini sağlar. Doğrusal olmayan değerli sistemlerde sensörlere, ölçü değeri çıkışlarına çeşitli ayarlar bağlanması ile olur.

Kumanda sistemi , uyartımlı sarımlı ve bu sayede giriş büyüklüğü ayarlanabilen bir akım kontrollü DC motor (M1) dan meydana gelmektedir. Çıkış katı devresinde 4 lü sürücü bulunur. Çıkışın büyüklüğü (Devir Sayısı) kontrolü için sensörler olarak da Tachogenerator (T) ve tur sayıcı monte edilmiştir.

Motorun boşta olan mil ucuna da bir kuplaj (K) elemanı konmuştur. Bu ayni özellikleri taşıyan ikinci bir motor (M2) ile bağlantı sağlamaktadır. Bu motor jeneratör görevi yapmaktadır. Bu jeneratörün çıkış akımı ayarlanabilmektedir.

Her iki motor da bir alüminyum platforma monte edilmiştir. Sistem kabloları bağlanmış ve fişi takılıp çalıştırılmaya hazır , elektronik bağlantıları yapılmış durumda verilmektedir.

İki motorun bağlantı kısmı şeffaf , istendiğinde çıkabilen kırılmaz bir malzeme ile kapatılmıştır.

Temel set DR300 yanında 19 " boyutlu bir mekanik ölçüde , akım kontrol , hız kontrol üniteleri bulunan , motorlar ve jeneratör için gerekli sinyal uygulaması , ölçüm uçları ve güç kaynağı cihazı bulunur.

Geniş kapsamlı kullanım kitabı ve teknik özellikler ile matematiksel ve teorik altyapı imkanlarıyla, pratik kullanımın bilgileriyle birlikte verilmektedir.

Seçmeli Opsiyonlar:

Opsiyon 300-01 : Analog PI kontrol ünitesi ile sistem genişletilebilir. Bu bir masa üstü cihaz tipinde yapılmış ünite olup motorun , dönmesinin istendiği tur sayısı ve jeneratörün yük akımını +/- 10V değerinde BNC bağlantı sayesinde ayarlamak mümkün olmaktadır. Elde edilmiş o anki değer ölçülmüş olan tacho sinyali P ve I değerleri potansiyometre ile ayarlanabilmektedir.

Opsiyon 300-02 : Temel cihaz DR300 istenirse bir bilgisayar kartı ile PCI bağlantısına takılıp kullanılabilir. Burada A/D - D/A çevirici , dijital I / O (giriş çıkışlar) ve ilaveten değer verici girişi bulunur. Burada beklenen pratik çalışma PI devir sayısı kumandasıdır. Anlatılan PI kontrol kuralının BODE grafikleri elde edilmesidir. WINDOWS- programı (WIN98SE/ME/200/XP uyumlu çalışır. Bilgisayara bağlı maus veya klavye ile komut alabilir. Oldukça kolay ve rahat bir kullanıma ve menülere sahiptir. Sistem bir PI kumanda ile donatılmış olduğundan parametreler , değerler bilgisayardan online bağlantılı değiştirilebilir. Sinyal dönüşümü ve giriş değerleri periyodik fonksiyonlar ayarlanabilir. Elde edilen değerler grafiksel çıktı olarak yazıcıdan alınabilmektedir. Program elde edilen değerlerin hafızaya alınmasına müsaade etmektedir. Bu değerler istendiğinde tekrar sisteme yüklenebilir.

Opsiyon 300-03 : Bu ilave seçim ile yazılmış program ve bir Fuzzy Kontrol alınması mümkündür. Pratik olarak deneme yapmak üzere "Fuzzy Devir Kontrol" çözümleri , beraber kullanım yolları ve PI ile uyum öğrenilir. Bir ASCII- Data ile motora ait açı hızı hesapları yapılabilmektedir. PI Kumanda ile Fuzzy Kumanda arasında karşılaştırmalar yapılması bu setle kolayca mümkün olmaktadır.

Opsiyon 300-04 : Sistemin genişletilmesi amacıyla ve yine 19" cihaz büyüklüğündeki elektriksel arıza simulasyonu elde edilebilir. Ön tarafındaki potansiyometre , şalter gibi düğmelerle yapay hatalar oluşturmak mümkündür. Tacho sinyali büyüklüğünün değiştirilmesi veya kapatılması ile hatalar yapılabilir.

Opsiyon 300-05 : C++ kaynak kodları ile program (opsiyon 300-03 ) kütüphanesinde bulunan grafiksel çıktılar elde edilebilir. Fuzzy kullanımları kontrol ve bilgisayar kartı gibi donanımlarda daha geniş kullanım ve araştırma yapılması sağlanmaktadır. Grafiksel çıktılar alınması , hata tesbit analizleri mümkün olabilir. Kaynak olarak Borland C++ Builder V6 kullanılır.