Sarkaç Çubuk Kontrol Seti İçeriği:

• Şarkaç Çubuk
• Kontrol Ünitesi ve Yazılımı

Bu setin kullanım alanı:

• Öğrenci Pratik Çalışmaları , Araştırma Projeleri , Kararsız (Dengesiz) haraketi denetim kontrolü
• Geliştirme ve model çalışmalarında hata ve denetim işlemleri

Laboratuar deney seti " Sarka Kontrol Denet Seti" (Tandem Pendulum) karmaşık kontrol sistemlerinin gerçekleştirilmesi için üretilmiştir. Dijital bir kontrol ünitesi vardır. Dijital kontrol cihazı sayesinde izlenme imkanlı bir kontrol vermesi ve durum değerlendirmesi yapan veya Fuzzy Kontrol (Bulanık Mantık) uygulama imkanı veren bir sistemdir. Deney seti Pozisyon Kontrol PS600 serisinden bir diğer üründür. Temel sistem PS600 mekanik sisteminde olduğu gibidir. Bu mekaniğe sarkaç ünitesi ilavesi ile meydana getirilmiştir. Burada kontrol iki uzunluğu farklı paralel sallangaç çubukda gerçekleşmektedir. Bu çubuklar hareketli bir arabaya ve döner bir şekilde monte edilmiştir. Birisi döner mekanik kısma (uzunluk 50 cm) diğeri ise iç kısma (uzubluk 10 cm) monte edilmiştir. Her ikiside birbirinden bağımsız hareket halindedir.

Hareketli araba 1,5m uzunluğundaki profil üzerinde hareket edebilecek şekilde dişli bir sistem, bant ve DC motor yardımı ile hareket edebilecek düzene sahiptir. Bu düzenekte sallanan demir çubukların hareketlerinin düzenlenmesi DC motora dijital kontrol ünitesinden gelecek sinyallere göre olur. Ölçüm değerleri enkoder üzerinden gelen sürat ve açı bilgileri alınarak tesbit edilmektedir. Sisteme ait dekumanlarda yeraldığı gibi ; kullana talimatı , teknik özellikler, çalışma teorisinin ana temel prensipleri , Matamatiksel temel kurallar ve Fuzzy kontrol detaylı ve düzenli bir şekilde yer almaktadır.

Opsiyon 600.42 bilgisayar yazılımı MS-WINDOWS ile Bilgisayar kartı (Opsiyon: 600-03) PCI bağlantılı olarak alınabilmektedir.

Yazılım (WIN98SE/ME/2000/XP) uyumlu olarak laboratuar çalışmaları için gerekli menülere sahiptir. Bu yazılımla çalışma halinde arabanın hızı , çubukların açısı, açı hızı, sürtünme kayıpları, hesapları , rulman kayıpları etkileri gibi değerler kullanılabilmektedir. Değer ayarlamaları tam olarak perametreler halinde tesbit edilebilir..

Grafiksel olarak çıkarılacak ödev ölçüm değerlerinin bulunduğu pencerede görülebilir, yazıcı çıktısı alınabilir veya hafızaya kayıt ve kopya imkanı verir.

İlave opsiyonlar da alınırsa standart sistem laboratuar deneyleri bilimsel araştırma ve lisans çalışmaları için uygundur. Örnek olarak logaritmik veya hata tanımlama testleri uygulaması çalışmalarına uygundur. Bu işlemler için ilaveten Fuzzy Kontrol ve C++ kaynak kodları yazılımı gerekecektir.

Opsiyon 600.43 kullanımda olan yazılım Ops. 600-42 yazılımına ilave bir yazılım olarak öngürülmektedir. Bu bir modülün ayrıntılı olarak fonksiyonları , hafıza programı ve grafiksel çalışmalar için gerekmektedir. Fuzzy kontrol hafızaya alınan değerleri kaskade kontrolünde kullanmaktadır. U şekilde kontrol değerleri Fuzzy Kontrol değerleri ile karşılaştırılabilinir.

Opsiyon 600-45 C++ kaynak yazılımı nın bilgisayar kontrol programıdır. Kütüphaneden seçimler yaparak Fuzzy operasyonları için grafiksel çıktı, kontrol , bilgisayar kartı haberleşmesini yapar. Kullanıcı bu şekilde özel kontrol değerlerini , izlemeleri ve hata tanımlamalarını yapabilecektir. Borland - C++ Builder V6 burada gerekli olacaktır.

Laboratuar Deney Sistemi PS600 Teknik Özellikleri:

Sarkaç Çubuk - Motor - Sensörler

DC Motor ve buna kuple edilen 2 adet çubuk , Dişli, haraketi sağlayan bant, taşıyıcı araba ve kızak tan oluşan sisteme sahiptir. Sensörler , üç döner enkoder donanımlıdır. Bunlar her iki sallanan çubuğun pozisyon ve hareket açılarını bildirirler Sistem sağlam alüminyum bir yapıya sahiptir.Üst tarafı plastik bir kapakla örtülmüştür. Elektriksek bağlantılar konektörlerle pinlere takılır.

Sisteme ait ölçüler : Uzunluk : 1880 mmx Derinlik: 430 mm ( + 80 mmçubuk aks kalınlığı)

X Yükseklik: 270 mm. Ağırlık: 40 kg

Girişler:

. Voltajlar: (-42 ... +42 V, . 5 A, torg 1 Nm)

. + 15 V Endüktiv anahtar besleme gerilimi

. +5 V enkoder besleme gerilimi

Çıkışlar:

. 2 sonlandırma anahtarı (sol/sağ)

. Pozisyonlama (enkoder: 0.044 mm/incr, alanı : + / - 600mm)

. 2 açı ölçer (enkoder: 0.022°/incr)

. 2 sayısal tanımlama sinyali